Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 218-237 z 476
-
Návrh regulace teplovodní kotelny
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Pospíšil Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je seznámit čtenáře se základní problematikou technologie vytápění, regulace a PLC řídicích systémů a za pomoci těchto teoretických znalostí následně navrhnout elektrické schéma zařízení pro regulaci ... -
Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Cílem této bakalářské práce je stavba humanoidního robota ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty FEL a pro spolupráci s PKF - Prague Philharmonia. Při stavbě bylo využito především součástek z LEGO. ... -
Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Cejnar Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému frekvenčního měniče pro elektrický závodní vůz. Je odvozen matematický model synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) pomocí konceptu prostorových vektorů, ... -
Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ... -
Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových ... -
Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Návrh schématu zapojení a desky plošných spojů pro Workswell SMARTIS gen 2
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Záhlava Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce se zabývá návrhem elektrického schématu a následným návrhem desek plošných spojů pro prototyp termokamery. Popisuje fungování komunikací využitých v navrženém zařízení. Následně popisuje navrhnuté schéma a ... -
Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem.
; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Adam Škorpík
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Táto bakalárska práca pozostáva z dvoch hlavných častí. Prvá časť sa venuje úprave centrálnej jednotky IAQ slúžiacej na monitorovanie kvality vnútorného ovzdušia (teploty, tlaku, relatívnej vlhkosti, koncentrácie CO2, ... -
Nekooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Numerické optimalizace průmyslových procesů
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Salášek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla
; Vedoucí práce: Liškář Petr; Oponent práce: Klusáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá prolematikou objektivního vyhodnocování vnímání jízdních vlastností vozidla. Motivací pro tuto práci je najít korelaci mezi telemetrickými signály a subjektivním hodnocením řidiče. Tato práce ... -
Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Karásek Rostislav; Oponent práce: Manss Christoph
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Hlavním cílem této práce je prozkoumat možnosti umělých neuronových sítí na poli odhadování parametrů rádiového kanálu. Teoreticky a algebraicky jsem popsal model bezdrátového kanálu, vytvořil simulátor impulsových odezev, ... -
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ... -
Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti ... -
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ... -
Optická čtečka
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...