Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 969-988 z 1384
-
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ... -
Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický kamerový řetězec
; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ... -
Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ... -
Robust elastic 2D/3D geometric graph matching
(SPIE, 2012)We present an algorithm for geometric matching of graphs embedded in 2D or 3D space. It is applicable for registering any graph-like structures appearing in biomedical images, such as blood vessels, pulmonary bronchi, nerve ... -
Robust Non-Rigid Registration of 2D and 3D Graphs
(IEEE, 2012)We present a new approach to matching graphs embedded in R2 or R3. Unlike earlier methods, our approach does not rely on the similarity of local appearance features, does not require an initial alignment, can handle partial ... -
Robust Sampling Consensus
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ... -
Robustní a rychlá registrace obrazů metodou "Local All Pass"
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Sovka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Registrace obrázků je důležitou součástí mnoha praktických aplikací v poli lékařského zobrazování, v počítačovém vidění, v kartografii atd. V této bakalářské práci představuji novou metodu registrace založenou na metodě ... -
Robustní detekce kódovaného obrazce
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ... -
Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu
; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ... -
Robustní postupy řízení formací robotů
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ... -
Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ... -
Robustní řízení čtyřválcové vodárny
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)