Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 942-961 z 1299
-
Rozpoznávání tance z videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ... -
Rozpoznávání tanečního žánru z videozáznamu páru
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Navrhujeme vylepšení nedávné práce Petra Kouby, která se týká rozpoznávání společenských tanců z videa. Soustředili jsme se výhrádně na vizuální data, a abychom mohli naše výsledky porovnat, použili jsme stejné datasety. ... -
Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Obdržálek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ... -
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ... -
Rozšiřování knihovny pro grafové algoritmy
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato bakalářská práce je zaměřena na open-source knihovnu pro grafové algoritmy jGraphT. Nejprve porovnává tuto knihovnu s dalšími dostupnými knihovnami, které se taktéž soustředí na matematické grafy. Následně seznamuje ... -
Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ... -
Rozšíření iterativního párového algoritmu pro řešení kolizí
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
Obsahem této bakalářské práce je rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci Magman. V úvodu se tato práce zabývá návrhem a výrobou zakřiveného povrchu, který tvoří základnu pro řízení pohybu jedné či více kuliček. V ... -
Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů
; Vedoucí práce: Čapek Roman; Oponent práce: Van Peteghem Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozvrhování směn pomocí evolučních metaheuristik
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Václavík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Rozvrhování statického segmentu sítě FlexRay
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Waraus Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
RTOS Zephyr
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Zephyr je nový, svobodný operační systém reálného času, který slibuje poskytovat bezpečnou platformu pro vývoj aplikací na širokém spektru podporovaných desek. Tato práce popisuje proces portování tohoto systému na desku ... -
Rychlé učení v Bayesovském optimalizačním algoritmu
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Evoluční algoritmy, které modelují řešený problém pomocí diskrétního pravděpodobnostního rozdělení, jsou mocné optimalizační algoritmy navržené pro řešení těžkých problémů obsahujících závislosti mezi proměnnými. Takové ... -
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ... -
Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první ... -
Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta
; Vedoucí práce: Marek Tomáš; Oponent práce: Čapek Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod ... -
Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT
; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)