Zobrazují se záznamy 962-981 z 1299

    • Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS 

      Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...
    • Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech 

      Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...
    • Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu 

      Autor: Reichl Miroslav; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Fišera Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici 

      Autor: Salášek Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee 

      Autor: Rychnovský Václav; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí 

      Autor: Daniel Smrčka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...
    • Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii 

      Autor: Endrych Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...
    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...
    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Autor: Timur Uzakov; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...
    • Řízení inteligentní instalace budov pomocí gest 

      Autor: Uhlíř Adam; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
      V blízké budoucnosti můžeme očekávat prostoupení inteligentních technologií do způsobu bydlení, takzvané Smart Homes. Tato bakalářská práce se zaměřuje na zvýšení komfortu ovládání Smart Homes pomocí ovládání gesty. Navrhl ...
    • Řízení laboratorního modelu spojené pohony 

      Autor: Jonáš Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Roubal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení nelineárních akustických polí v rezonátorech 

      Autor: Vojna David; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Husník Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Řízení pohybu humanoidního robota 

      Autor: Janů Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
      Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...
    • Řízení polohy robotické hexakoptéry 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ...
    • Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC 

      Autor: Jakub Janoušek; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Porazil Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Experiment ATLAS, který je součástí urychlovače LHC v CERNu akutálně prochází přípravou na další fázi provozu LHC s vyšíí energií svazků. Kvůli této vyšší energii je nutné nahradit stávající vnitřní detektor Inner Detector ...
    • Řízení špatně podmíněných systémů 

      Autor: Pich Jiří; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Baramov Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení Tokamaku COMPASS 

      Autor: Beňo Radek; Vedoucí práce: John Jan; Oponent práce: Hron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí 

      Autor: Meiser Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Řízení ventilace tunelu Blanka 

      Autor: Šulc Jan; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Pořízek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)