Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 962-981 z 1299
-
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ... -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ... -
Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Fišera Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ... -
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ... -
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ... -
Řízení formace více dronů řízené vnímáním
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ... -
Řízení inteligentní instalace budov pomocí gest
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
V blízké budoucnosti můžeme očekávat prostoupení inteligentních technologií do způsobu bydlení, takzvané Smart Homes. Tato bakalářská práce se zaměřuje na zvýšení komfortu ovládání Smart Homes pomocí ovládání gesty. Navrhl ... -
Řízení laboratorního modelu spojené pohony
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Roubal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení nelineárních akustických polí v rezonátorech
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Husník Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Řízení pohybu humanoidního robota
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ... -
Řízení polohy robotické hexakoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ... -
Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Porazil Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Experiment ATLAS, který je součástí urychlovače LHC v CERNu akutálně prochází přípravou na další fázi provozu LHC s vyšíí energií svazků. Kvůli této vyšší energii je nutné nahradit stávající vnitřní detektor Inner Detector ... -
Řízení špatně podmíněných systémů
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Baramov Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení Tokamaku COMPASS
; Vedoucí práce: John Jan; Oponent práce: Hron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Řízení ventilace tunelu Blanka
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Pořízek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)