RTOS Zephyr
Zephyr RTOS
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Marek Vedral
Vedoucí práce
Sojka Michal
Oponent práce
Štěpán Petr
Studijní obor
Základy umělé inteligence a počítačových vědStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Zephyr je nový, svobodný operační systém reálného času, který slibuje poskytovat bezpečnou platformu pro vývoj aplikací na širokém spektru podporovaných desek. Tato práce popisuje proces portování tohoto systému na desku Avnet MicroZed a přidání podpory vzdáleného ladění pomocí GDB. Náš port je založen na a rozšiřuje konfiguraci jiné, oficiálně podporované desky. Dále je vytvořeno rozšíření stávající implementace GDB stub pro 32 bitovou architekturu ARM. Výkon systému Zephyr na desce MicroZed je zatím výrazně horší, než Linux, protože pro správnou funkcionalitu musí být CPU cache vypnuta. Pokud toto spojíme s omezenou možností ladění, tak usuzujeme, že je stále potřeba velké množství práce, aby mohl Zephyr nahradit zavedené operační systémy jako VxWorks nebo Linux. Zephyr is a new, free and open source real-time operating system that intends to provide a secure, feature-rich application platform on a wide range of supported boards. This work describes the process of porting the system to Avnet MicroZed board and adding support for remote debugging using GDB. Our board port builds upon and expands the configuration of another officially supported device. Additionally, we develop an extension to the existing GDB stub implementation for the 32-bit ARM architecture. The performance of Zephyr on the MicroZed board is currently much worse than Linux, as the CPU caches need to be disabled for proper functionality. When combined with the limited troubleshooting capabilities, we conclude that a lot of work is still required to replace established operating systems, such as Linux or VxWorks, with Zephyr.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [845]