Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 771-790 z 1299

    • Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí 

      Autor: Dragounová Adéla; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Autor: Marie Geislerová; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...

    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Autor: Marie Geislerová; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...

    • Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací 

      Autor: Stěhule Dušan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Zajíc Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Cílem této práce je seznámit se s algoritmy řešícími problematiku plánování odečtových tras, omezení vyplývající z jejich geografického rozložení a časová omezení pro jednotlivé odečty. Dále se seznámit s algoritmy pro ...

    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...

    • Plánování cest s nejistou průchodností hran 

      Autor: Jan Macháček; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ...

    • Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...

    • Plánování cest v heterogenních dopravních sítích 

      Autor: Grubhoffer Tomáš; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Plánování cest v úloze rozkládání objektů 

      Autor: Petr Ježek; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...

    • Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení 

      Autor: Kristýna Kučerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...

    • Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku 

      Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ...

    • Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky 

      Autor: Janoušek Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...

    • Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu 

      Autor: Arseniy Tkachev; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce se zabývá plánováním přes více cílů pro bezpilotní vzdušné prostředky v úloze psaní textu. Motivací je použití bezpilotní helikoptéry k preciznímu sprejování nápisů například na střechy průmyslových budov. Problém ...

    • Plánování pohybu formace mobilních robotů 

      Autor: Prouza Milan; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér 

      Autor: Vaněk Petr; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...

    • Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů 

      Autor: Lamper Daniel; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Veronika Pěčonková; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...