Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 618-637 z 1299

    • A Multi-Frequency Approach to Increase the Native Resolution of Ultrasound Images 

      Autor: Varray, François; Cachard, Christian; Kybic, Jan; Novell, Anthony; Bouakaz, Ayache; Basset, Olivier
      (IEEE, 2012)
      In ultrasound (US), a natural competition exists between the resolution of the image and the depth-of-field (DOF) into the medium, competition which is difficult to overcome with current US probe. Using large bandwidth ...

    • Multi-resolution parallel integral projection for fast localization of a straight electrode in 3D ultrasound images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Liebgott, Hervé; Cachard, Christian
      (IEEE, 2008-05)
      We address the problem of fast and accurate localization of miniature surgical instruments like needles or electrodes using 3D ultrasound (US). An algorithm based on maximizing a parallel integral transform (PIP) can ...

    • Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM 

      Autor: Fiala Jiří; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá problematikou multilingválního akustického modelování založeného na sdíleném fonetickém inventáři pro 5 východoevropských jazyků: češtinu, slovenštinu, polštinu, maďarštinu a ruštinu, které jsou dostupné ...

    • Multimethod machine learning approach for medical diagnosing 

      Autor: Lenič, M.; Povalej, P.; Zorman, M.; Podgorelec, V.; Kokol, P.; Lhotská, Lenka
      (IEEE, 2003-04)
      In this paper we present a multimethod approach for induction of a specific class of classifiers, which can assist physicians in medical diagnosing in the case of mitral valve prolapse. Mitral valve prolapse is one of the ...

    • Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu 

      Autor: Vojtěch Tilhon; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ...

    • Multimodální rozpoznávání emocí z řeči 

      Autor: Jan Čuhel; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce se zaměřuje na problém Rozpoznávánı́ emocı́, který spadá do třı́dy problémů Zpracovánı́ přirozeného jazyka. Cı́lem této práce bylo vytvořit modely strojového učenı́ na rozpoznánı́ emocı́ z textu a ze zvuku. Práce ...

    • Multiplatformní uživatelské rozhraní pro tester sběrnice FlexRay 

      Autor: Žák Pavel; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Malinský Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...

    • Multiview 3D Tracking with an Incrementally Constructed 3D Model 

      Autor: Zimmermann, Karel; Svoboda, Tomáš; Matas, Jiří
      (IEEE, 2006-06)
      We propose a multiview tracking method for rigid objects. Assuming that a part of the object is visible in at least two cameras, a partial 3D model is reconstructed in terms of a collection of small 3D planar patches of ...

    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...

    • Nanokompozity na bázi nanokrystalického diamantu a anorganických nanočástic pro biomedicínské aplikace 

      Autor: Caha Jiří; Vedoucí práce: Vlček Jan; Oponent práce: Nižňanský Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty 

      Autor: Viacheslav Larionov; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace autonomního robotu podle RGB-D 

      Autor: Ondráček Aleš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění 

      Autor: Szücsová Hana; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu 

      Autor: Hejč Aleš; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Navigace pozemního robotu v nerovném terénu 

      Autor: Vratislav Besta; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...

    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Autor: Václav Kůla; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...