Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 297-316 z 1384
-
Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Krejčí Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Distribuované řízení pole světelných zdrojů
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ... -
Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ... -
Dlouhodobá reidentifikace lidí ve videu
; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Fiedler David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Úloha reidentifikace osob z videa je předmětem výzkumu po mnoho let, jelikož informace, které jsou běžně používány k identifikaci lidí, nejsou vždy k dispozici. Současné přístupy k reidentifikaci osob jsou většinou zaměřeny ... -
Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kristan Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ... -
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Otáhal Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ... -
Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Konrád Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ... -
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ... -
Dvoustupňová inerciální stabilizace
; Vedoucí práce: Řezáč Martin; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Dynamic Approximate Entropy Electroanatomic Maps Detect Rotors in a Simulated Atrial Fibrillation Model
(2014)There is evidence that rotors could be drivers that maintain atrial fibrillation. Complex fractionated atrial electrograms have been located in rotor tip areas. However, the concept of electrogram fractionation, defined ... -
Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ... -
Dynamické vyvažování obtížnosti her pomocí metod teorie her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Lukáč Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Dynamika interiktálních výbojů v nezávislých epileptických zónách
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Editor animací se sledováním pohybu
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Vlach Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ... -
Edukační aplikace pro pacienty trpící diabetes mellitus
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
Tato práce se zabývá problematikou neznalosti hmotnosti potravin při dodržování diety především u pacientů s diabetes mellitus. Aplikace je navržena pro mobilní telefon se systémem Android a slouží jako zábavnější nástroj ... -
EEG koreláty funkce zrcadlových neuronů v rehabilitaci
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Hejda Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)Diplomová práce se zabývá tématem zrcadlových neuronů a jejich aktivace v závislosti na prováděné zrcadlové terapii. Zrcadlový neuron je speciálním typem mozkové buňky, která se aktivuje nejenom v případě aktivního pohybu, ... -
Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kencl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...