Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 212-231 z 1383
-
Databázový systém pro ordinace ambulantních lékařů
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Kuthanová Blanka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Datově-řízená sekvenční dynamická cenotvorba v dopravě
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Urbanovská Michaela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)This thesis deals with the problem of sequential dynamic pricing in mobility. It focuses on the domains with a limited number of resources, where the customers are buying products constructed from these resources. When we ... -
Dáma s umělou inteligencí
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Vysloužilová Lenka
1. Zjistěte, jaké základní cíle si kladou aktuálně dostupné programy, které umožňují hrát deskovou hru dáma a využívají umělou inteligenci. 2. Zvažte, jak lze nejlépe využít metody umělé inteligence pro zdokonalení hráčových ... -
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ... -
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Dense Linear-Time Correspondences for Tracking
(IEEE, 2008-06)A novel method is proposed for the problem of frame-to-frame correspondence search in video sequences. The method, based on hashing of low-dimensional image descriptors, establishes dense correspondences and allows large ... -
Dešifrování pomocí MCMC
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kratochvíl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ... -
Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ... -
Detekce a analýza částic v mikroskopických snímcích
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Szabó Zoltán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-11)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou a analýzou častíc v mikroskopických snímkach. V úvode práca oboznamuje s procesom vzniku týchto snímok pomocou elektrónového mikroskopu. Ďalej sú uvedené metódy pre detekciu a ... -
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery
; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ... -
Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ... -
Detekce anomálií v počítačové síti pomocí spektrální analýzy
; Vedoucí práce: Rehák Martin; Oponent práce: Judas Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ...