ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Detekce a sledování objektů na vodní hladině

Detection and Tracking of Objects on Water Surface

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Adam Ukleh
Supervisor
Saska Martin
Opponent
Šalanský Vojtěch
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a implementované viaceré metódy, ktorých základ bol v hlbokom učení. Navrhnutá a implementovaná bola rýchla a výpočetne nenáročná metóda, ktorá zvláda sledovať viacero objektov na vodnej hladine. Pre natrénovanie a vyhodnotenie modelov so základom v hlbokom učení bol nazbieraný dataset. Dataset sa využil aj na vytvorenie videí, ktoré boli neskôr použité k vyhodnoteniu sledovacej metódy. V závere našej práce prinášame prehľad o prevedených experimentoch a diskusiu o ich výsledkoch, na základe ktorých sme navrhli detekčný model, ktorý je vhodný na použitie so sledovacou metódou pri implementácii na reálny dron.
 
The main goal of this diploma thesis was to design and implement a system that can detect, classify and track the floating debris on the water surface. Methods based on deep learning were proposed and implemented for the detection and classification of floating debris. A fast and computationally not demanding method, which was able to track multiple objects on the water surface, was proposed and implemented. Dataset was collected for the training and evaluation of the deep learning models. The dataset was also used to create videos for the evaluation of the tracking method. At the end of the thesis, we present and discuss the experiments and results. We proposed a detection model, suitable for implementation with the multi-object tracking method on the real hardware of the UAV.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/100871
View/Open
PLNY_TEXT (6.825Mb)
PRILOHA (2.512Mb)
POSUDEK (215.8Kb)
POSUDEK (659.4Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13133 [431]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV