Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 956-975 z 1383
-
Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty
; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ... -
Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Relační strojové učení v klasifikaci objektů katastrálních map
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Rozman Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ... -
Reprezentace a generování adversariálních řetězců
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šmídl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)V analýze správania malwaru je zoznam vytvorených alebo otvorených súborov často silný príznak pre klasifikačný problém, v ktorom sa rozhoduje či je daný súbor bezpečný alebo nebezpečný. Autori malwaru sa snažia uniknúť ... -
Reprezentace proprioceptivních vstupů humanoidního robota iCub pomocí samoorganizujích se map
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Farkaš Igor
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie biologicky inšpirovanej reprezentácie proprioceptívnych vstupov pre humanoidného robota iCub, študovaním a modelovaním procesov, ktoré sú zodpovedné za vývoj takýchto oblastí v ... -
Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Revisiting the Decomposition Approach to Inference in Exponential Families and Graphical Models
(Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, 2009-05) -
Revisiting the Linear Programming Relaxation Approach to Gibbs Energy Minimization and Weighted Constraint Satisfaction
(IEEE, 2010)We present a number of contributions to the LP relaxation approach to weighted constraint satisfaction (= Gibbs energy minimization). We link this approach to many works from constraint programming, which relation has so ... -
Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hengster-Movric Kristian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje návrh a sestavení Rijkeho trubice včetně zavedení zpětné vazby v podobě mikrofonu a reproduktoru. Takto zavedená zpětná vazba byla použita k řízení a stabilizaci systému, což mělo za následek úplné ... -
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ... -
Robotická manipulace objektem
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ... -
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ... -
Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický kamerový řetězec
; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...