Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 531-550 z 1383
-
Konvergence UCT ve hrách s nedokonalou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
Táto práca sa zaoberá algoritmom the Upper confidence Tree, v skratke UCT, ktorý patrí do velkej rodiny the Monte Carlo Tree Search algoritmov. Zamerali sme sa na zero-sum hry pre dvoch hrácov. Pozorovali sme vlastnosti ... -
Konvoj na bázi kamery
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ... -
Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ... -
Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ... -
Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ... -
Kooperativní formace na dálnici
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Saska Martin
Tato bakalářská práce se věnuje výhodám a efektu formací na dálniční dopravu jak v obecném pojetí, tak i pro strukturu dopravy České republiky. Byly prostudovány a detailněji popsány tři přístupy ke kooperaci vozidel ve ... -
Koordinace v systémech s více roboty
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Kopule s maximální entropií
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se zabývá kopulemi z pohledu jejich entropie. Nejprve jsou definovány klíčové pojmy. Následně je definována optimalizační úloha, která je řešena, nejprve pro n-dimenzionální interval, kde vyjde ,že maximální entropie ... -
Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kala David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ... -
Korekce pohybů hlavy při vyšetření sledování očních pohybů
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Fabián Vratislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Korespondence v obrazech pro dynamické scény
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ... -
Křížení pro diferenciální evoluci s detekcí závislostí
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Diferenciální evoluce je považována za jeden z nejlepších evolučních algoritmů pro spojité black-box optimalizační problémy. Originální verze diferenciální evoluce používá náhodný uniformí operátor křížení, který nebere v ... -
Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Kvantová entropie a její zachování
; Vedoucí práce: Hamhalter Jan; Oponent práce: Sýkora Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Large-Scale Discovery of Spatially Related Images
(IEEE, 2010-02)We propose a randomized data mining method that finds clusters of spatially overlapping images. The core of the method relies on the min-Hash algorithm for fast detection of pairs of images with spatial overlap, the so-called ... -
Learning Support Vectors for Face Verification and Recognition
(IEEE, 2000)The paper studies support vector machines (SVM) in the context of face verification and recognition. Our study supports the hypothesis that the SVM approach is able to extract the relevant discriminatory information from ... -
Line filtering for detection of microtools in 3D ultrasound data
(IEEE, 2009-09)We propose a robust method for localization of elongated surgical tools in 3D ultrasound data based on shape analysis. The tubular structures in input data are enhanced by a line filter in the pre-processing phase. A new ... -
Line Filtering for Surgical Tool Localization in 3D Ultrasound Images
(Elsevier, 2013)We present a method for automatic surgical tool localization in 3D ultrasound images based on line ltering, voxel classi cation and model tting. A possible application is to provide assistance for biopsy needle or ... -
Linear Predictors for Fast Simultaneous Modeling and Tracking
(IEEE, 2007-10)An approach for fast tracking of arbitrary image features with no prior model and no offline learning stage is presented. Fast tracking is achieved using banks of linear displacement predictors learnt online. A multi-modal ...