Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 505-524 z 1383
-
Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Fabián Vratislav
Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského klasifikátoru, support vector machine a skrytých markovských modelů při použití na reálných záznamech EEG. Použité EEG záznamy ... -
Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Koudelka Vlastimil
Cílem práce je implementace systému pro detekci artefaktů v EEG signálu pomocí analýzy nezávislých komponent. Systém bude implementován v prostředí Matlab za využití toolboxu EEGlab. EEG data budou nejprve převedeny na ... -
Klasifikace EEG s využitím metod inkrementálního učení
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Klasifikace gest založená na elektromyografii
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)The purpose of the work is to identify different hand poses based in the Electromyography raw signals provided from a Myo armband, using various signal processing, feature extraction and pattern recognition techniques. ... -
Klasifikace intrapartálních záznamů srdeční frekvence plodu
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Fetal Heart Rate (FHR) monitoring is used in every day clinical practice to help obstetricians assess fetal health status during delivery. However, the detection of fetal acidosis that allows relevant decisions for operative ... -
Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ... -
Klasifikace obrázků produktů za použití hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Vysoké množství produktu a kategorií dostupných v soucasných elektronických obchodech zpusobují, že validace dat je pracná a drahá. Proto vzniká snaha automatizovat validaci správného umístnení produktu ve své kategorii. ... -
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ... -
Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kalina Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Fokální kortikální dysplázie (FCD) je onemocnění charakterizované poruchou vývoje mozkové architektoniky. Jeho projevem bývají epileptické záchvaty. Podle mikroskopické přítomnosti dysplastických neuronů v lézi se rozlišuje ... -
Klasifikace typu fokální kortikální dysplázie dle interiktální aktivity v invazivním EEG
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Fokální kortikální dysplázie (FCD) je častou příčinou farmakorezistentní epilepsie. Určení podtypu FCD je zásadní při plánování resekčního výkonu u těchto pacientů. Cílem této práce je na základě parametrizace výskytu ... -
Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ... -
Klasifikace změn poddajnosti dýchacího systému během mechanické plicní ventilace pomocí elektrické impedanční tomografie
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Roubík Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Přestože ARDSnet je dnes preferovanou metodikou protektivní plicní ventilace, individuální nastavení hodnoty pozitivního tlaku na konci výdechu (PEEP) by mohlo omezit riziko poškození plic. ARDSnet stanovuje hodnoty PEEP ... -
Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Pauš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ... -
Kloubní vzorce v EMG obraze
; Vedoucí práce: Křemen Václav; Oponent práce: Jelínek Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Knihovna maket objektů (Mock) pro MATLAB
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Píše Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Knihovna pro ukládání, vyhledávání a porovnání pohybů lidského těla
; Vedoucí práce: Krupička Radim; Oponent práce: Svoboda Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ... -
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ... -
Kombinatorické metody ve studiu kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)There are challenging problems related to the mathematical description of quantum mechanics. The thesis focuses on such problems from two different areas: The problems related to the existence of hidden variables and ... -
Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ...