Browsing katedra kybernetiky by Title

Now showing items 292-311 of 1383

    • Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu 

      Author: Starosta Radek; Supervisor: Brabec Jan; Opponent: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ...

    • Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér 

      Author: Charvát Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...

    • Distribuované prediktivní řízení 

      Author: Endel Petr; Supervisor: Havlena Vladimír; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Distribuované prediktivní řízení budov 

      Author: Hauser Jan; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Endel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá definicí tepelných vztahů v budově, následným sestavením modelu, návrhem distribuovaného řízení a v neposlední řadě jeho porovnáním s řízením centralizovaným. Analýza modelu budovy je postavena ...

    • Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze 

      Author: Moravec Jan; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček 

      Author: Martinec Dan; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Krejčí Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Distribuované řízení pole světelných zdrojů 

      Author: Pučejdl Krištof; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ...

    • Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů 

      Author: Jan Trejbal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ...

    • Dlouhodobá reidentifikace lidí ve videu 

      Author: Martina Tichá; Supervisor: Čermák Jiří; Opponent: Fiedler David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Úloha reidentifikace osob z videa je předmětem výzkumu po mnoho let, jelikož informace, které jsou běžně používány k identifikaci lidí, nejsou vždy k dispozici. Současné přístupy k reidentifikaci osob jsou většinou zaměřeny ...

    • Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání 

      Author: Denys Rozumnyi; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Kristan Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ...

    • Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator 

      Author: Šalanský Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Krejsa Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru 

      Author: Marek Ján; Supervisor: Kovář Jan; Opponent: Otáhal Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ...

    • Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení 

      Author: Petr Šiška; Supervisor: Hubáček Ondřej; Opponent: Konrád Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ...

    • Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie 

      Author: Lejsek Tadeáš; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Dupač Jan
      Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...

    • Dvoustupňová inerciální stabilizace 

      Author: Kratochvíl Lukáš; Supervisor: Řezáč Martin; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Dynamic Approximate Entropy Electroanatomic Maps Detect Rotors in a Simulated Atrial Fibrillation Model 

      Author: Novák, Daniel
      (2014)
      There is evidence that rotors could be drivers that maintain atrial fibrillation. Complex fractionated atrial electrograms have been located in rotor tip areas. However, the concept of electrogram fractionation, defined ...

    • Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách 

      Author: David Kraus; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ...

    • Dynamické vyvažování obtížnosti her pomocí metod teorie her 

      Author: Beran Lukáš; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Lukáč Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Dynamika interiktálních výbojů v nezávislých epileptických zónách 

      Author: Dohnalová Ludmila; Supervisor: Janča Radek; Opponent: Fliegel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí 

      Author: Nela Petrželková; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ...