Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 271-290 z 1383
-
Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ... -
Detekce stromů pro lokalizaci UAV
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ... -
Detekce syntetických obrázků
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ... -
Detekce témat článků
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Detekce tunelů v proteinových strukturách metodami plánování pohybu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Studium proteinů je hlavní oblastí výzkumu molekulární biologie. Jelikož je struktura a funkce proteinů těsně svázaná, získání informací o jejich prostorové konfiguraci patří mezi hlavní cíle jejich zkoumání. V minulosti ... -
Detekce událostí z textových dat
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Bošanský Branislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-21)Detekce událostí je proces analýzy textových dokumentů za účelem odhalení událostí, které se během doby jejich vydání staly ve světě. Tento proces je založen na předpokladu, že sémanticky podobná slova se zvýšeným výskytem ... -
Detekce úmyslu pro konverzačního asistenta
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Konverzační asistenti a chatboti se stali oblíbenými nástroji, které rychle a snadno odpovídají na dotazy uživatelů a pomáhají jim řešit jednoduché úkoly. Jedním z nejdůležitějších úkolů konverzačního asistenta je porozumění ... -
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou ... -
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ... -
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ... -
Detekce, popis a sledování mravenců ve videosekvencích
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detektor deepfakes učený z malého množství příkladů
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce zkoumá efektivitu few-shot učení při detekci deepfake obrázků a videí. K tomuto účelu používáme embedding z již předtrénovaných modelů, konkrétně FaRL, ArcFace a ResNet-50, který byl předtrénován na ImageNet, a ... -
Detektor fúzních neutronů
; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krása Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V úvodu si představíme termonukleární fúzi, princip magnetického pinče a fáze plazmatického fokusu. Následně sumarizujeme základní principy neutronové detekce. Pátá sekce ukazuje návrh a vyhotovení stříbrem aktivovaného ... -
Diagnostický nástroj pro průmyslové sítě PROFINET
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Žídek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ... -
Diferenciální evoluce s adaptivním kódováním
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Digitální měřicí systém pro supravodivé rezonanční dutiny HIE-Isolde
; Vedoucí práce: Valuch Daniel; Oponent práce: Šedivý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Dimension Selection in Axis-Parallel Brent-STEP Method for Black-Box Optimization of Separable Continuous Functions
(ACM, 2015)The recently proposed Brent-STEP algorithm was gener alized for separable functions by performing axis-parallel searches, interleaving the steps in individual dimensions in a round-robin fashion. This article explores ... -
Discrete curvature calculation for fast level set segmentation
(IEEE, 2009-11)Fast level set methods replace continuous PDEs by a discrete formulation, improving the execution times. The regularization in fast level set methods was so far handled indirectly via level set function smoothing. We propose ...