Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 232-251 z 1383
-
Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-21)Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které se vyskytují v průběhu ... -
Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ... -
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ... -
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ... -
Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ... -
Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ... -
Detekce dveří na datech z monokulární kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ... -
Detekce emocí z psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ... -
Detekce emocí z řeči a psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ... -
Detekce emotivních výrazů v obličeji
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Fogelton Andrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Výrazy v lidské tváři jsou důležitým klíčem k rozpoznání lidských emocí. Tato práce se zabývá typem obličejových výrazů, které vznikají spontánně, bez vědomí člověka. Nazývají se mikro-výrazy a jsou typické svou rychlostí. ... -
Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Má práce vychází z průmyslového projektu, jehož cílem je postavit stroj pro přesnou manipulaci mikrokomponenty. Zmíněné mikrokomponenty jsou sledovány na základě hledání hran v obraze. Má práce popisuje přehled postupů ... -
Detekce incidentů nad SIEM událostmi
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Pevný Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato práce je zaměřená na návrh pipeline (s několika klasifikátory), která bude schopná zpracovat řadu SIEM logů a klasifikovat pochybné chování. Zároveň řešíme problém učení z nevyváženého datasetu, protože poskytlá data ... -
Detekce konkrétních objektů v obrázcích
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ... -
Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému
; Vedoucí práce: Novotná Iva; Oponent práce: Čeřovský Zdeněk
-
Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému
; Vedoucí práce: Novotná Iva; Oponent práce: Čeřovský Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)Elektromyografie poskytuje velmi cenná data a poznatky, jež mohou být uplatněny v mnoha aplikacích. V současné době se jí s úspěchem využíva v řadě výzkumných prací i praktických aplikací různých zaměření především z odvětví ... -
Detekce Malware v HTTPS komunikaci
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bartoš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V posledních letech lze zaznamenat nárůst malware, kteří ke své komunikaci používají HTTPS protokol. Tato situace s sebou přináší pro bezpečnostní analytiky řadu nových výzev, protože přenos je šifrován a je těžko rozlišitelný ... -
Detekce malwaru
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Křoustek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Včasná detekce kvasinek a vláknitých hub v klinických vzorcích má zásadní význam pro léčbu pacientů náchylných k závažným infekcím způsobeným těmito organismy. Pacienti podstupují pravidelný screening a odebrané vzorky ... -
Detekce mraků v satelitních obrazech
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)V posledních letech došlo k enormnímu nárůstu veřejně dostupných satelitních snímků a celkového množství vynešených satelitů, což předložilo náročný problém s daty, jak označit nebo klasifikovat objekty na satelitních ... -
Detekce mrkání očí s využitím významných bodů na obličeji
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Práce se zabývá detekcí mrkání očí ve videozáznamu pořízeném standardní webkamerou. V nedávné době byly představeny obličejové detektory na detekci a sledování významných bodů v obličeji. Tyto detektory dosahují výborných ...