Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 192-211 z 1383
-
Characterization of Complex Fractionated Atrial Electrograms by Sample Entropy: An International Multi-Center Study
(2015)Atrial fibrillation (AF) is the most commonly clinically-encountered arrhythmia. Catheter ablation of AF is mainly based on trigger elimination and modification of the AF substrate. Substrate mapping ablation of complex ... -
Charakterizace čoček s proměnnými parametry s aplikací v zobrazovacích systémech
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Chytrá domácnost na míru
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému domácí (dohledové) automatizace s důrazem na snadné přidávání vlastních experimentálních senzorových a akčních koncových modulů založených na mikroprocesorových programovacích ... -
Cílené vyhledávání informací na webu
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Classification of microscopy images of Langerhans islets
(SPIE, 2014)Evaluation of images of Langerhans islets is a crucial procedure for planning an islet transplantation, which is a promising diabetes treatment. This paper deals with segmentation of microscopy images of Langerhans islets ... -
Coin-Tracking - Oboustranné sledování plochých objektů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Diplomová práce prezentuje nový typ problému sledování, nazvaný coin-tracking, ve kterém jsou sledované objekty přibližně ploché, což znamená, že je v každém okamžiku vidět pouze jedna z jejich dvou stran, jelikož druhá ... -
Colour-Based Object Recognition for Video Annotation
(IEEE, 2002)We propose a colour-based object recognition method for video annotation. The semantic gap between image measurements and symbolic labelling is bridged by assuming the existence of objects whose appearance can be associated ... -
Comparison of face verification results on the XM2VTS database
(IEEE, 2000)The pater presents results of the face verification contest that was organized in conjunction with International Conference on Pattern Recognition 2000. Participants had to use identical data sets from a large, publicly ... -
Comparison of Methods for Tool Localization in Biological Tissue from 3D Ultrasound Data
(IEEE, 2006-10)In medical applications, miniature surgical instruments such as needles, or electrodes are introduced into human body. The position of instrument in tissue can be estimated using 3D ultrasound. In previous publications, ... -
Construction of Precise Local Affine Frames
(IEEE, 2010-08)We propose a novel method for the refinement of Maximally Stable Extremal Region (MSER) boundaries to sub-pixel precision by taking into account the intensity function in the 2 × 2 neighborhood of the contour points. The ... -
Couvání auta s přívěsem
; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Fuka Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-10) -
Časosběrné video obličeje
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce popisuje generativní metodu pro tvorbu časosběrných videí obličeje a webovou aplikaci dostupnou na adrese http://cmp.felk.cvut.cz/facialtimelapse, do které uživatel může nahrát sbírku klíčových snímku dané osoby ... -
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ... -
Časová parametrizace dráhy manipulátoru
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ... -
Časově synchronní systém sběru dat
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Janoušek Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Částečné učení s učitelem pro časově-prostorovou segmentaci satelitních snímků
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Shlezinger Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá použitelnost algoritmů částečného strojového učení s učitelem pro segmentaci lesních ploch ze satelitních snímků. Namísto přímého vyhodnocování na satelitních snímcích budeme používat CityScape dataset ... -
Čištění obuvi robotem
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy ... -
Čtečka RFID
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
Tato Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací funkčního prototypu čtecího zařízení miniaturních implantovatelných RFID transpondérů v pásmu 134.2kHz, používaných k identifikaci zvířat. Komunikační RFID protokoly jsou ... -
Čtečka RFID čipů
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Čtení čárových kódů kamerou
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tento dokument obsahuje výsledky experimentů nad SDK pro načítání čárových kódů. Experimenty měli za cíl vyzkoušet možností ( přesnost a rychlost) a, případně, stanovit závislost načítání čárových kódů pomocí nalezených ...