Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 39113-39132 z 58658

    • Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
      Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...

    • Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru 

      Autor: Michal Koldinský; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ...

    • Robustní navigační řešení s využitím rozšířeného Kalmanova filtru 

      Autor: Michal Šimek; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem navigačního řešení, které je založeno na odchylkovém modelu a Kalmanově filtraci. Hlavním cílem je vyvinout algoritmus využívající data ze senzorů inericální jednotky, GNSS příjimače, ...

    • Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí 

      Autor: Daniel Hubáček; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ...

    • Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí 

      Autor: Matějka Radek; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robustní odhady a testy v modelech poissonovské regrese 

      Autor: Jana Novotná; Vedoucí práce: Hobza Tomáš; Oponent práce: Víšek Jan Ámos
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-29)
      Tato práce se zabývá robustním odhadováním a testováním v modelech poissonovské regrese. Největší pozornost je zde věnována nově zavedenému zobecněnému mediánovému odhadu. Po jeho definici a představení několika existujících ...

    • Robustní odhady parametrů logistického regresního modelu 

      Autor: Novotná Jana; Vedoucí práce: Hobza Tomáš; Oponent práce: Franc Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
      Tato práce se zabývá robustními odhady parametrů logistického regresního modelu. Hlavní pozornost je věnována zobecněnému mediánovému odhadu a jeho asymptotickým vlastnostem. Provedli jsme dva simulační experimenty, ve ...

    • Robustní parametrizace řeči na bázi časových trajektorií 

      Autor: Ondráček Vojtěch; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Fousek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu 

      Autor: David Otgonsuren Rico; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...

    • Robustní postupy při trénování neuronových sítí 

      Autor: Tobišková Nicole; Vedoucí práce: Kalina Jan; Oponent práce: Coufal David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Cílem této práce je propojit dosavadní poznatky o neuronových sítích se statistickými metodami a navrhnout a implementovat robustní verzi algoritmu zpětné propagace. Algoritmus zpětné propagace, založený na minimalizaci ...

    • Robustní postupy řízení formací robotů 

      Autor: Novotný Martin; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ...

    • Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech 

      Autor: Josef Weis; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ...

    • Robustní řízení čtyřválcové vodárny 

      Autor: Trnka Václav; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robustní řízení orientace cubesat-satelitu 

      Autor: Dominik Beňo; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ...

    • Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o 

      Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...

    • Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů 

      Autor: František Procházka; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
      Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...

    • Robustní segmentace binárního obrazu 

      Autor: Růta Zdeněk; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Sedláček David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06)

    • Robustní strojové učení a adversariální vzorky 

      Autor: Pavel Jakš; Vedoucí práce: Adam Lukáš; Oponent práce: Čermák Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)
      Algoritmy strojového učení vykazují přítomnost jevu, kde i malá perturbace vstupu algoritmu může způsobit velkou změnu predikce výstupu. Takto perturbovaným vstupům lze přisoudit název adversariální vzorky. Tento fenomén ...

    • Robustní vizuální navigace mobilních robotů 

      Autor: Filip Zoubek; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Bakalářská práce se zabývá rozšířením stávajícího systému STRoLL BearNav pro visuální navigaci mobilních robotů. Navržené řešení zlepšuje jeho robustnost vůči nepřesnosti odometrického systému za pomoci principu stereo ...

    • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...