• Automatické odhadování orientace plošek broušeného kamene 

      Autor: Drápela Jakub; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ryneš David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá automatickým odhadem orientace faset broušeného kamene s využitím informace světelných svazcích vystupujících z ozářeného kamene. Vstupem do optimalizačního algoritmu je snímek s obrazy svazků na ...
    • Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Cílem této práce je vyvinout systém pro autonomní zastavení letícího cíle pomocí bezpilotní helikoptéry. Hlavní náplní této práce je vývoj strategie a plánování trajektorií pro zastavení cíle, vylepšení současného prediktivního ...
    • Automatické řízení fotovoltaického systému 

      Autor: Václav Zelený; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Včelák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-19)
      Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a vyrobit automatické zařízení, které bude ovládat připojené spotřebiče tak, aby byla spotřebovaná veškerá energie vyrobená ve fotovoltaické elektrárně a výkon odebíraný z rozvodné ...
    • Automatický tester ovládacích prvků strojů 

      Autor: Hana Nováková; Vedoucí práce: Holub Jan; Oponent práce: Čáp Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Testování produktů je důležitou součástí průmyslové výroby. Automatizace testování může přinést jasnější a spolehlivější výsledky a přinést možnost testovat dlouhodobě. Tato práce pojednává o návrhu a vývoji automatického ...
    • Automatizace pro testovací zařízení komponent otopných systémů 

      Autor: Jiří Cvrček; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Kaisrlík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce se zabývá automatizací řízení otopného systému, v kterém je nutné řídit aktivní komponenty. Nejprve jsem se seznámil s hydraulickým zapojením testbedu a následně začal vybírat elektrické komponenty. Bylo potřeba ...
    • Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV 

      Autor: Petr Štibinger; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...
    • Autonomní stereosnímač pro vyhodnocení polohy překážek 

      Autor: Kamenický Tomáš; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Autonomní systém pro záznam signálů ze senzorů 

      Autor: Křepelková Marta; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Smutka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního systému pro záznam signálů ze senzorů pro měření na malých a těžce přístupných místech. Zařízení podporuje připojení osmi analogových vstupů, tří digitálních I2C vstupů, ...
    • Autonomní systém rekreačního objektu 

      Autor: Fojtíček Petr; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Holub Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-24)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem autonomního systému rekreačního objektu na Šumavě. V návrhu je použita kogenerační jednotka se Stirlingovým motorem pro přeměnu tepelné energie na elektrickou. Jako doplňkový zdroj ...
    • Autopilot pro UAV letoun 

      Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kaňovský Petr
      Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává ...
    • Bateriové systémy - ampérhodinové zkoušky 

      Autor: Jacko Michal; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Kašpar Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-23)
      Cílem této závěrečné diplomové práce na téma "Bateriové systémy - ampérhodinové zkoušky" bylo prozkoumat způsoby provádění ampérhodinových zkoušek pro články i velké bateriové systémy, zejména pak články založené na lithiové ...
    • Bezdrátový monitoring vibrací budov 

      Autor: Dytrych Pavel; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Třeštík Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato diplomová práce se zbývá návrhem bezdrátové monitorovací jednotky vibrací. Motivační část obsahuje stručný souhrn důvodů pro měření vibrací, jejich vliv na člověka a statiku budov a rešerši monitorovacích jednotek ...
    • Bezdrátový přenos energie pro implantovatelný senzorový systém 

      Autor: Řezníček Radek; Vedoucí práce: Zikmund Aleš; Oponent práce: Csörgö Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Bezdrátový senzor vlhkosti a teploty stavebních konstrukcí 

      Autor: Campr Tomáš; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Třeštík Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-23)
      Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového senzoru vlhkosti a teploty sta- vebních konstrukcí. Senzor bude umístěn v izolační vrstvě stavební konstrukce bez možnosti pozdějšího přístupu. Z tohoto důvodu neobsahuje trvalý ...
    • Bezdrátový senzorový systém pro řízení vytápění rodinného domu se standardními teplovodními tělesy 

      Autor: Klimovič Martin; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Mlejnek Pavel
    • Bezdrátový systém měření vlhkosti a teploty stavebních materiálů 

      Autor: Klíma Jakub; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Česák Petr
    • Bezdrátový systém pro monitorování radiace v urychlovačích částic 

      Autor: Martin Cejp; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Dresler Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Práce se zabývá realizací systému monitorování radiace v urychlovačích částic, založeného na senzorické jednotce s provozem na baterie a bezdrátovou komunikací. Pro měření radiace je použit dozimetr s plovoucím hradlem ...
    • Bezdrátový systém pro sběr dat s nízkou magnetickou kontaminací 

      Autor: Prudil Jan; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Bezdrátový systém s nízkou spotřebou pro monitorování v budovách 

      Autor: Laga Radim; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Dresler Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Tato diplomová práce se věnuje vytvoření systému IoT senzorové sítě s nízkou spotřebou koncových bodů, která monitoruje environmentální veličiny v daném objektu a tato data následně odesílá na webový server GroveStreams ...
    • Bezkontaktní měření elektrických proudů 

      Autor: Andrey Chirtsov; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      V této diplomové práci je navržen třífázový proudový snímač. Potlačení vnějšího magnetického pole a gradientu pole až do 2. řádu je dosaženo použitím 6 senzorů microfluxgate. 3D simulace metodou konečných prvků a analytické ...