Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 418-437 z 1299

    • Implementace VOIP modulu 

      Autor: Trmota Jakub; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Kubr Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA 

      Autor: Vojtěch Vrba; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...

    • Import mapy z výkresu pro mobilního robota 

      Autor: Pánek Vojtěch; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...

    • Improving Descriptors for Fast Tree Matching by Optimal Linear Projection 

      Autor: Mikolajczyk, Krystian; Matas, Jiří
      (IEEE, 2007-10)
      In this paper we propose to transform an image descriptor so that nearest neighbor (NN) search for correspondences becomes the optimal matching strategy under the assumption that inter-image deviations of corresponding ...

    • Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS 

      Autor: Housková Alisa; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ...

    • Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo 

      Autor: Kříž Jan; Vedoucí práce: Žoha Jaroslav; Oponent práce: Peca Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Inference na grafu reprezentující počítačovou síť 

      Autor: Mandlík Šimon; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Šmídl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Inference hodnot neznámých náhodných proměnných v grafu je široce studovaný problém. Grafová reprezentace systému náhodných proměnných je méně svazující, protože do grafu můžou být zakódovány vztahy mezi proměnnými. Tento ...

    • Informační systém pro vícezdrojové financování 

      Autor: Chamra Tomáš; Vedoucí práce: Kouba Zdeněk; Oponent práce: Aubrecht Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu 

      Autor: Murgaš Matej; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Autor: Tinatin Verdzeuli; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...

    • Integrace audio knihovny 

      Autor: Krýže Petr; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...

    • Integrace mRNA a miRNA dat pro zpresnění molekulární klasifikace 

      Autor: Zahálka Jan; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace pokročilých metod navigace jednotek a adversariálního uvažování pro hráče v ORTS 

      Autor: Chvátal Viktor; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Plch Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
      Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...

    • Integrované plánování tras a dobíjení pro elektromobily 

      Autor: Fišer Tomáš; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Černoch Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      V této práci jsme se zaměřili na plánování tras pro elektromobily, kde je potřeba využít nabíjecích stanic k dobití baterie. Minimalizujeme cestovní náklady v modelu silniční sítě, kde cena za jednotku energie se může během ...

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...

    • Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic 

      Autor: Jandová Kateřina; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...

    • Inteligentní algoritmy pro monitorování životního prostředí v blízkosti ropovodů pomocí bezpilotních systémů 

      Autor: Ondráček Jakub; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému 

      Autor: Suchý Ondřej; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Zdráhal Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Kunte Ondřej; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
      Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...