Teleoperace mobilního robotu

Abstract

V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. Pro průzkum okolí robot disponuje kamerou a senzory, především dálkoměry. Robot má též klakson a světla. Jako dálkový ovladač je využita spotřební elektronika. Ovládání je realizováno jako aplikace pro operační systém Android. Aplikace obsahuje ovládací i zobrazovací prvky. Robotem zachytávané video je odesílano do aplikace jako stream. Výseč před robotem je prozkoumávána dálkoměry, aplikace zobrazuje umístění případné překážky. Bezdrátová komunikace mezi ovladačem a robotem je zajišťována technologií Wi-Fi.

In the bachelor thesis I deal with the possibilities of mobile robot remote control, as well as constructing the prototype of a mobile robot. The robot is designed as a small tracked robot for exploration. The basis is a computer Raspberry Pi and an Arduino board. To explore the surrounding area robot has a camera and sensors, especially rangefinders. The robot also has a car horn and lights. A consumer electronics is used for remote controler. Controling is implemented as an application for the Android operating system. The application contains control and display elements. Captured video is sending to the application as a stream. Sector in front of the robot is explored by rangefinders, application shows the location of any obstacles. Wireless communication between the controller and the robot is provided by Wi-Fi technology.