Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 647-666 z 1383

    • Monitorování kvality spánku pomocí analýzy audio záznamu 

      Autor: Slezák David; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Brunovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru 

      Autor: Matouš Melecký; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ...

    • Monte Carlo algoritmy pro hraní šachů s neúplnou informací 

      Autor: Foret Vojtěch; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tématem této bakalářské práce jsou algoritmy pro hry s neúplnou informací. Tato práce si bere za cíl implementovat některé z již existujících algoritmů používaných na hry s neúplnou informací a testovat jejich použitelnost ...

    • Možnosti konfigurace instalace v inteligentní domácnosti 

      Autor: Kučera Ondřej; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Sova Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Možnosti predikce textu při psaní osobou s omezenou pohyblivostí a reakcí 

      Autor: Vogal Martin; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Poláček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Možnosti využití termoelektrických generátorů (TEG) pro generování elektrické energie živými objekty 

      Autor: Štěpán Remeš; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Diplomová práce se zabývá analýzou možností využití termoelektrického generátoru pro generování elektrické energie z odpadního tepla živých objektů. Součástí práce je návrh a realizace zařízení, díky kterému je možné ověřit ...

    • Multi Modal Verification for Teleservices and Security Applications (M2VTS) 

      Autor: Richard, G.; Menguy, Y.; Guis, I.; Suaudeau, N.; Boudy, J.; Lockwood, P.; Fernandez, C.; Fernández, F.; Kotropoulos, C.; Tefas, A.; Pitas; Heimgartner, R.; Ryser, P.; Beumier, C.; Verlinde, P.; Pigeon, S.; Matas, J.; Kittler, J.; Bigün, J.; Abdeljaoued, Y.; Meurville, E.; Besacier, L.; Ansorge, M.; Maitre, G.; Luettin, J.; Ben-Yacoub, S.; Ruiz, B.; Aldama, K.; Cortes, J.
      (IEEE, 1999-07)
      The paper presents the European ACTS project “M2VTS” which stands for Multi Modal Verification for Teleservices and Security Applications. The primary goal of this project is to address the issue of secured access to local ...

    • Multi-agentní aplikace pro řízení elektrického microgridu 

      Autor: Gudyrin Mikhail; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Multi-agentní plánovač a mobilní služba pro ad-hoc přepravu balíků 

      Autor: Trmal Jakub; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Práce se zaměřuje využití technik umělé inteligence na konkrétní problematice přepravy zásilek. Zaměříme se přepravce, který vlastní vozový park a řeší jakým způsobem efektivně přepravovat zboží s možností vyzvedávat zásilky ...

    • Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami 

      Autor: Filip Rýzner; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ...

    • Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému 

      Autor: Horký Adam; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • A Multi-Frequency Approach to Increase the Native Resolution of Ultrasound Images 

      Autor: Varray, François; Cachard, Christian; Kybic, Jan; Novell, Anthony; Bouakaz, Ayache; Basset, Olivier
      (IEEE, 2012)
      In ultrasound (US), a natural competition exists between the resolution of the image and the depth-of-field (DOF) into the medium, competition which is difficult to overcome with current US probe. Using large bandwidth ...

    • Multi-resolution parallel integral projection for fast localization of a straight electrode in 3D ultrasound images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Liebgott, Hervé; Cachard, Christian
      (IEEE, 2008-05)
      We address the problem of fast and accurate localization of miniature surgical instruments like needles or electrodes using 3D ultrasound (US). An algorithm based on maximizing a parallel integral transform (PIP) can ...

    • Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM 

      Autor: Fiala Jiří; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá problematikou multilingválního akustického modelování založeného na sdíleném fonetickém inventáři pro 5 východoevropských jazyků: češtinu, slovenštinu, polštinu, maďarštinu a ruštinu, které jsou dostupné ...

    • Multimethod machine learning approach for medical diagnosing 

      Autor: Lenič, M.; Povalej, P.; Zorman, M.; Podgorelec, V.; Kokol, P.; Lhotská, Lenka
      (IEEE, 2003-04)
      In this paper we present a multimethod approach for induction of a specific class of classifiers, which can assist physicians in medical diagnosing in the case of mitral valve prolapse. Mitral valve prolapse is one of the ...

    • Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu 

      Autor: Vojtěch Tilhon; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ...

    • Multimodální rozpoznávání emocí z řeči 

      Autor: Jan Čuhel; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce se zaměřuje na problém Rozpoznávánı́ emocı́, který spadá do třı́dy problémů Zpracovánı́ přirozeného jazyka. Cı́lem této práce bylo vytvořit modely strojového učenı́ na rozpoznánı́ emocı́ z textu a ze zvuku. Práce ...

    • Multiplatformní uživatelské rozhraní pro tester sběrnice FlexRay 

      Autor: Žák Pavel; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Malinský Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...

    • Multiview 3D Tracking with an Incrementally Constructed 3D Model 

      Autor: Zimmermann, Karel; Svoboda, Tomáš; Matas, Jiří
      (IEEE, 2006-06)
      We propose a multiview tracking method for rigid objects. Assuming that a part of the object is visible in at least two cameras, a partial 3D model is reconstructed in terms of a collection of small 3D planar patches of ...