Browsing katedra kybernetiky by Title

Now showing items 455-474 of 1383

    • Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo 

      Author: Kříž Jan; Supervisor: Žoha Jaroslav; Opponent: Peca Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Inference na grafu reprezentující počítačovou síť 

      Author: Mandlík Šimon; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Šmídl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Inference hodnot neznámých náhodných proměnných v grafu je široce studovaný problém. Grafová reprezentace systému náhodných proměnných je méně svazující, protože do grafu můžou být zakódovány vztahy mezi proměnnými. Tento ...

    • Informační systém pro vícezdrojové financování 

      Author: Chamra Tomáš; Supervisor: Kouba Zdeněk; Opponent: Aubrecht Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu 

      Author: Murgaš Matej; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Author: Tinatin Verdzeuli; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...

    • Integrace audio knihovny 

      Author: Krýže Petr; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...

    • Integrace mRNA a miRNA dat pro zpresnění molekulární klasifikace 

      Author: Zahálka Jan; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace pokročilých metod navigace jednotek a adversariálního uvažování pro hráče v ORTS 

      Author: Chvátal Viktor; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Plch Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot 

      Author: Chmel Jakub; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Pahlke Norbert
      Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...

    • Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky 

      Author: Jan Čuhel; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Tolias Georgios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...

    • Integrované plánování tras a dobíjení pro elektromobily 

      Author: Fišer Tomáš; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Černoch Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      V této práci jsme se zaměřili na plánování tras pro elektromobily, kde je potřeba využít nabíjecích stanic k dobití baterie. Minimalizujeme cestovní náklady v modelu silniční sítě, kde cena za jednotku energie se může během ...

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Author: Lhotský Vojtěch; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...

    • Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic 

      Author: Jandová Kateřina; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Vonásek Vojtěch
      Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...

    • Inteligentní algoritmy pro monitorování životního prostředí v blízkosti ropovodů pomocí bezpilotních systémů 

      Author: Ondráček Jakub; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému 

      Author: Suchý Ondřej; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Zdráhal Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry 

      Author: Kunte Ondřej; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
      Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...

    • Inteligentní lůžko 

      Author: Larionov Vladyslav; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce je studium rys fyzické aktivity v denním cyklu "spánek - bdění", stejně jako studium změn spánku pod vlivem vnějších faktorů pomocí vyvinutého hardware - softwarového monitorovacího systému. K dosažení ...

    • Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech 

      Author: Tobiáš Vinklárek; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...

    • Inteligentní sledovací algoritmy pro bezpečnost v přístavech 

      Author: Hrstka Ondřej; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích 

      Author: Matyáš Švadlenka; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ...