Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 335-354 z 1383
-
Estimace vzájemné polohy kamerového stereopáru pod vlivem parazitní dynamiky
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce rozšiřuje již existující metodu vzájemné sebelokace bezpilotních helikoptér (dále jen UAV - Unmanned Aerial Vehicles). Systém UVDAR je založen na ultrafialových blikajících LED, které detekuje speciální UV kamera ... -
Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Laskar Zakaria
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ... -
Evoluce procesů
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ... -
Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční algoritmy s nepřímou reprezentací
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce navrhuje rozšíření evolučního algoritmu IREANN s cílem zvýšit jeho výkonnost v kombinatorických optimalizačních problémech, konkrétně v problému CARP (Capacitated Arc Routing Problem). Rozšíření umožňuje, aby ... -
Evoluční hyperheuristiky pro Vehicle Routing Problem
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Evoluční hyperheuristiky pro výběr heuristik
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Evoluční návrh strategie řídící pohyb robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Evoluční optimalizace v náhodných lineárních podprostorech
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce zkoumá použití náhodných vnoření v evolučních optimalizačních algoritmech k řešení problémů vysokodimenzionálních optimalizací typu černé skříňky. Za pomocí vnoření vysokodimenzionálních prostorů do prostorů s ... -
Experimentální analýza heuristik kritických cest
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Heuristiky kritických cest jsou dobře prozkoumanou oblastí z oboru klasického plánování. Tyto heuristiky jsou označovány jako h^m, kde m je maximální velikost množiny faktů použitých při výpočtu. Tato práce poskytuje ... -
Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kaisrlík Jan
Tato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou ... -
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ... -
Experimentální senzorové moduly pro tvorbu hraček a domácího monitorování
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Obsahem práce je návrh a ověření možnosti rychlé tvorby experimentálních senzorových modulů určených převážně pro různé speciální hračky nebo dohled v domácím prostředí. Hlavní cíl je kladen na snadnou konfiguraci a ... -
Experimentální stanovení parametrů neutronového svazku pro použití na pracovišti neutronové záchytové terapie
; Vedoucí práce: Vinš Miroslav; Oponent práce: Štefánik Milan
Borová neutronová záchytová terapie (BNZT) představuje metodu léčby neléčitelných či recidivujících maligních typů tumorů. Její aplikace je zejména v oblasti mozkových nádorů a to především velmi agresivního druhu Glioblastoma ... -
Experimentální systém pro práci s EMG
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se věnuje návrhu systému vhodného pro snadné a rychlé experimentální měření svalové aktivity (EMG). Cíl spočívá v návrhu zařízení určeného pro takovéto experimentální měření EMG, a to s ohledem na kompromis mezi ... -
Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli
; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Pospíšil Milan
Tato práce se zabývá bezkontaktním měřením ultralehké membrány pomocí laserového vibrometru a následním zpracováním naměřených hodnot pomocí akustické holografie. Výsledkem bude jak porovnání různých membrán a jednotlivých ... -
Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu
; Vedoucí práce: Hejda Jan; Oponent práce: Křivánek Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Obsahem této práce je analýza metod používaných pro rozpoznávání emocí z hlasu, metod pro extrakci příznaků ze hlasových nahrávek, analýza dostupných anotovaných datasetů pro trénování klasifikátoru a implementace systému ... -
Extenze problému plánování dopravních tras
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
-
Externí mód pro Simulink na platformě RPP
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ...