Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
Testbed for Swarm Robotics
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Beránek Matěj
Vedoucí práce
Přeučil Libor
Oponent práce
Obdržálek David
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyObhájeno
2017-06-19Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi potřebnými komponentami pro řízení a určování polohy. Poté je navrženo několik testovacích situací, které ověří funkčnost algoritmů pro udržování formace robotů. Nakonec je hejno navržených robotů testováno s vybraným algoritmem. This thesis focuses on building experimental environment for swarm robotics. This thesis summarizes several robot test environments and a few robotic experiments. Then, a robot is designed and built with all the neccessary components for controlling and getting position. Then several testing situations are designed to verify the functionality of algorithms for maintaining robot formation. Finally, robotic swarm is tested with chosen algorithm.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]