Testbed for Swarm Robotics
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2017-06-19
Abstract
Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi potřebnými komponentami pro řízení a určování polohy. Poté je navrženo několik testovacích situací, které ověří funkčnost algoritmů pro udržování formace robotů. Nakonec je hejno navržených robotů testováno s vybraným algoritmem.
This thesis focuses on building experimental environment for swarm robotics. This thesis summarizes several robot test environments and a few robotic experiments. Then, a robot is designed and built with all the neccessary components for controlling and getting position. Then several testing situations are designed to verify the functionality of algorithms for maintaining robot formation. Finally, robotic swarm is tested with chosen algorithm.
This thesis focuses on building experimental environment for swarm robotics. This thesis summarizes several robot test environments and a few robotic experiments. Then, a robot is designed and built with all the neccessary components for controlling and getting position. Then several testing situations are designed to verify the functionality of algorithms for maintaining robot formation. Finally, robotic swarm is tested with chosen algorithm.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.