Externí mód pro Simulink na platformě RPP

Jakub Nejedlý

Simulink External Mode for Rapid Prototyping Platform

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jakub Nejedlý

Supervisor

Sojka Michal

Opponent

Kučera Pavel

Field of study

Robotika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje knihovny a upravena činnost řídících vláken pro zprávu přijatých dat. Verze knihovny byla upravena na poslední vydané verze Mathworks. V rámci práce se podařilo zprovoznit síťovou komunikaci s knihov-nou LwIP, zvýšit rychlost a stabilitu připo-jení. Zprovoznění exteního modu nebylo v práci dosaženo.

The goal of the diploma thesis was implement the external mode into the RPP library for Simulink. The work was performed on the TSM570 development kit from Texas Instruments. The library testing tools were improved during the work. The network thread was modified to receive Ethernet data. The library version has been modified to respect and work with the latest releases of Mathworks. As part of this work, the network communication with the LwIP library was put into operation, the connection speed and stability improved. The commissioning of external mode has not been achieved at work.