Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 291-310 z 1383

    • Distribuovaná databáze pro mobilní zařízení 

      Autor: Burian Vladimír; Vedoucí práce: Bařina Tomáš; Oponent práce: Janeček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu 

      Autor: Starosta Radek; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ...

    • Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér 

      Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...

    • Distribuované prediktivní řízení 

      Autor: Endel Petr; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Distribuované prediktivní řízení budov 

      Autor: Hauser Jan; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Endel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá definicí tepelných vztahů v budově, následným sestavením modelu, návrhem distribuovaného řízení a v neposlední řadě jeho porovnáním s řízením centralizovaným. Analýza modelu budovy je postavena ...

    • Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze 

      Autor: Moravec Jan; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček 

      Autor: Martinec Dan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Krejčí Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Distribuované řízení pole světelných zdrojů 

      Autor: Pučejdl Krištof; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ...

    • Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů 

      Autor: Jan Trejbal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ...

    • Dlouhodobá reidentifikace lidí ve videu 

      Autor: Martina Tichá; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Fiedler David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Úloha reidentifikace osob z videa je předmětem výzkumu po mnoho let, jelikož informace, které jsou běžně používány k identifikaci lidí, nejsou vždy k dispozici. Současné přístupy k reidentifikaci osob jsou většinou zaměřeny ...

    • Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání 

      Autor: Denys Rozumnyi; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kristan Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ...

    • Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator 

      Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru 

      Autor: Marek Ján; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Otáhal Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ...

    • Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení 

      Autor: Petr Šiška; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Konrád Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ...

    • Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie 

      Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
      Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...

    • Dvoustupňová inerciální stabilizace 

      Autor: Kratochvíl Lukáš; Vedoucí práce: Řezáč Martin; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Dynamic Approximate Entropy Electroanatomic Maps Detect Rotors in a Simulated Atrial Fibrillation Model 

      Autor: Novák, Daniel
      (2014)
      There is evidence that rotors could be drivers that maintain atrial fibrillation. Complex fractionated atrial electrograms have been located in rotor tip areas. However, the concept of electrogram fractionation, defined ...

    • Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách 

      Autor: David Kraus; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ...

    • Dynamické vyvažování obtížnosti her pomocí metod teorie her 

      Autor: Beran Lukáš; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Lukáč Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Dynamika interiktálních výbojů v nezávislých epileptických zónách 

      Autor: Dohnalová Ludmila; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Fliegel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)