Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 30-49 z 1383
-
Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ... -
Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ... -
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Neoral Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ... -
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ... -
Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ... -
Algebraické a stavové vlastnosti kvantových logik
; Vedoucí práce: Pták Pavel; Oponent práce: Svozil Karl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)Tento text přispívá k teorii kvantových logik (algebraické teorii ortomodulárních uspořádaných množin). Kapitola 1 představuje základní pojmy kvantových teorií a jejich vztah s kvantovými logikami. Kapitola 2 formálně ... -
Algoritmus generující operace ve vícehodnotové logice
; Vedoucí práce: Petrík Milan; Oponent práce: Navara Mirko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Monoidy s lineárním uspořádáním (zkráceně tomonoidy) jsou matematickou strukturou, která může mimo jiné popisovat sémantiku konečných fuzzy logik. Cílem této práce je implementovat v jazyce C/C++ algoritmus popsaný Milanem ... -
Algoritmus na detekci cév a určování rychlostního profilu erytrocytů pro analýzu mikrocirkulace
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Hyánek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Monitorování mikrocirkulace je stále více považováno za významný nástroj při hodnocení zdravotního stavu kriticky nemocných pacientů. Změny v mikrocirkulaci lze sledovat například u pacientů se sepsí či orgánovými selháními. ... -
Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU
; Vedoucí práce: Červenka Milan; Oponent práce: Řezáč Karel
Tato práce se zabývá návrhem semidiskrétního numerického algoritmu pro řešení Kuzněcovovy rovnice nelineární akustiky pro popis stojatých zvukových vln v akustických rezonátorech a jeho implementaci na grafických kartách ... -
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ... -
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ... -
Algoritmus s kompromisem mezi kvalitou a časem běhu v útočném grafu pro bezpečnost sítě
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Schaefer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Hledání optimální strategii v útočném grafu je považována za NP těžkou úlohu. Correlated Stackelberg Equilibrium (CSE) aproximuje Strong Stackelberg Equilibrium (SSE), který hledá optimální strategie pro dva hráče, obránce ... -
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ... -
Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení
; Vedoucí práce: Švarný Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Detekce klíčových bodů člověka je komplexní úloha, která nalézá využití od animací pro zábavu po interakci člověka a robota. Cílem této práce je porovnat AlphaPose, Detectron2, MMPose a OpenPose algoritmy pro detekci ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Minesweeper je videohra z roku 1990. Nalezení řešení jedné její instance nebo důkaz jeho neexistence je NP úplný problém. V této práci prozkoumám algoritmy, které tento problém řeší v polynomiálním nebo exponenciálním čase ... -
Algoritmy pro generování herního pole ve hře minesweeper
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Čáp Michal
-
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Algoritmy pro optimální exploraci a exploitaci v dynamických prostředí
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin
V předložené práci studujeme algoritmy, které se zabývají udržováním rovnováhy mezi exploration (průzkum prostředí ve snaze najít optimální strategii) a exploitation (využívání strategie, která přináší největší užitek). ... -
Algoritmy pro rozvrhování směn na grafických kartách
; Vedoucí práce: Bäumelt Zdeněk; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Algoritmy pro řízení šířky pásma paměťové sběrnice na vícejádrových vestavných platformách s GPU akcelerátory
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Doležal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)V této práci jsem popsal problém mezi jádry procesoru při použití jedné sběrnice. Také jsem ukázal různá řešení které už existovaly. Ale hlavně bylo řešení memguard. Popsal jsem tento algoritmus, a porovnal jsem ho s už ...