Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1272-1291 z 1383
-
Vyhledání uváznutí pomocí statické analýzy kódu
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Aubrecht Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v ... -
Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato práce se věnuje vyhledávání největší množiny obrázků příslušící vyhledávanému objektu v rozsáhlých datových kolekcích. Konvoluční neuronové sítě (CNNs) prokázaly svoji schopnost poskytnout efektivní deskriptory pro ... -
Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Analýza pohybu kojenců je důležitá při diagnostice motorických a kognitivních vývojových poruch, jako je například dětská mozková obrna. Automatizovaná extrakce pohybu kojenců z RGB videí by mohla usnadnit včasnou a vzdálenou ... -
Vyhodnocení využitelnosti protokolu PROFINET v oblasti medicínské techniky
; Vedoucí práce: Zatloukal Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Cílem diplomové práce je seznámení s komunikačním standardem PROFINET, který se v současnosti používá především v oblasti automatizace, jeho současným využitím v lékařské technice a návrhem jeho dalšího možného použití v ... -
Vyhodnocování bezpečnosti softwaru pro řízení motorů v automobilových aplikacích
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hudousek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vyhotovení simulátoru zobrazujícího trasu pohybu oka v reálném prostředí
; Vedoucí práce: Fejtová Marcela; Oponent práce: Fabián Vratislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vyhýbání se v dálničním provozu
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Vylepšení detekcí pomocí modelování dynamiky v lidarových datech
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Detekce dynamických objektů z 3D mračna bodů (PCL) je zásadní pro mnoho moderních problémů, jako jsou například detekce kolize pro samořiditelná auta nebo pohybující se roboty. V dnešní době dominují v těchto úlohách ... -
Vylepšení HardNet deskriptoru
; Vedoucí práce: Mishkin Dmytro; Oponent práce: Mishchuk Anastasiia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Uvažujeme problém učení lokálního deskriptoru pro wide baseline stereo, zaměřeujeme se na deskriptor HardNet, který je blízko state-of-the-art. Představujeme datový soubor AMOS Patches, který zlepšuje odolnost vůči změnám ... -
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ... -
Vytápění v inteligentních domech, modelování, analýza a řízení s PLC
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z ... -
Využití Bayesovského přístupu pro klasifikaci EKG
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Využití dat z chytrého nemocničního lůžka
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Stále širší využití technologií ve zdravotnictví bude v budoucnu nevyhnutelné. Jednou z již běžně používaných technologií je inteligentní zdravotní lůžko. Tato práce prezentuje údaje získané z inteligentního zdravotní lůžka ... -
Využití equation discovery pro panelová data importu a exportu zemí EU
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Využití GPS záznamů tras pro odhady dojezdových časů v dopravních sítích
; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Štolba Michal
Tématem této práce je využití GPS záznamů tras pro odhady dojezdových časů v dopravních sítích. Problém přiřazení odpovídající cesty v grafu k danému záznamu GPS trasy je formalizován společně s modelem pro odhady dojezdových ... -
Využití hlasového ovládání ve VR
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Mýlek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tento dokument ukazuje implementaci komponenty pro engine Unity 3D. Komponenta umožňuje hlasovou interakci uživatele s menu umístěném ve scéně. V rámci bakalářské prace proběhlo i uživatelské testování k porovnání jednotlivých ... -
Využití kamery v mobilním telefonu pro zrakově postižené
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá využitím kamery jako asistivní pomůcky ve speciálním telefonu pro nevidomé založeném na systému Android a vyvíjeném v rámci Katedry kybernetiky Českého vysokého učení technického v Praze. V úvodu ...