Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří

Jan Svoboda

Building Models of Protected Trees of Exceptional Age

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Jan Svoboda

Vedoucí práce

Štěpán Petr

Oponent práce

Chudoba Jan

Studijní obor

Základy umělé inteligence a počítačových věd

Studijní program

Otevřená informatika

Instituce přidělující hodnost

katedra kybernetiky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z experimentu se 400 let starými duby letními stojícími na hrázi rybníka Homolka v Praze. Z pořízených dat byl vytvořen graf modelující strukturu kmene a větví. Pomocí algoritmu se podařilo zrekonstruovat také strukturu kmene a větví z dat pořízených z více pozic LIDAR senzoru.

This thesis deals with developing algorithms for creating tree models from LIDAR data. The thesis proposes a method to remove the ground and detect the tree trunk and the branches attached to it. The algorithm works with real data from an experiment with 400-year-old pedunculate oaks standing on the dam of the Homolka pond in Prague. From the acquired data, a graph modeling the structure of the trunk and branches was created. The algorithm was also used to reconstruct the trunk and branch structure from data taken from multiple LIDAR sensor positions.