Poslední příspěvky

  • Metody on-line identifikace parametrů asynchronních motorů 

    Autor: Tomáš Košťál; Vedoucí práce: Mindl Pavel; Oponent práce: Valouch Viktor
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-11-12)
    Tato práce se zabývá identifikací parametrů asynchronních motorů a návrhem nové identifikační metody, má nízké nároky na výpočetní prostředky řídicího mikropočítače elektrického pohonu. Moderní metody řízení elektrických ...
  • Analýza a metody řízení bifurkace pro induktivní bezkontaktní přenos energie 

    Autor: Michal Košík; Vedoucí práce: Lettl Jiří; Oponent práce: Špánik Pavol
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-11-12)
    Technologie bezkontaktního přenosu zažila v posledních třiceti letech prudký rozvoj. Díky lepší bezpečnosti, odolnosti a ergonomii v porovnání s vodivým propojením nalézá bezkontaktní přenos své uplatnění v řadě aplikací, ...
  • Kompaktní mikroskopie se strukturním osvětlením a hodnocení výkonu v superrezolučním zobrazování živých buněk 

    Autor: Jakub Pospíšil; Vedoucí práce: Klíma Miloš; Oponent práce: Lasser Theo
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-10-24)
    Mikroskopie se strukturním osvětlením (structured illumination microscopy – SIM) je jedním z nejpoužívanějších způsobů ve fluorescenční mikroskopii, jak dosáhnout prostorového rozlišení za hranicí difrakčního limitu. SIM, ...
  • Role strukturální dynamiky při ztrátě energie a odlupování vrstev v přechodových kovových dichalkogenidech 

    Autor: Florian Belviso; Vedoucí práce: Cammarata Antonio; Oponent práce: Righi Maria Clelia
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-23)
    Pochopení jevu tření mezi dvěma materiály je v oboru materiálového inženýrství náročné, protože vyžaduje velmi komplexní přístup. Pro výrobu a provoz nanotechnologických zařízení je třeba stále více řešit způsoby řízení ...
  • Symbolická regrese pro posilováné učení ve spojitých prostorech 

    Autor: Eduard Alibekov; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Lažanský Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-17)
    Algoritmy posilovaného učení (RL) umí optimálně řešit problémy dynamického rozhodování a řízení např. v technických disciplínách, ekonomice, medicíně a umělé inteligenci. Ani nejnovější metody RL ale dosud nepřekročily ...
  • Simple and Commutative Semirings 

    Autor: Korbelář, Miroslav
    (2021)
  • Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů 

    Autor: Vojtěch Spurný; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belter Dominik
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-13)
    V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat nestabilnı́mu terénu a obtı́žným ...
  • Hollow-core optical fibers for sensing and communications 

    Autor: Komanec, Matěj
    (2021)
    Hollow-core optical fibers represent the state-of-the-art in fiber optics and are on the verge of surpassing the loss performance of standard single-mode fibers in the very near future. Apart from low loss, they bring ...
  • Learnable state estimator for multi-legged robot 

    Autor: Jiří Kubík; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Kubelka Vladimír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
    Vícenozí kráčející roboti mají v porovnání se svými kolovými nebo pásovými protějšky relativně komplexní morfologii, která jim poskytuje výhodu při překonávání náročného terénu. Nicméně efektivní lokomoce v náročném terénu ...
  • Návrh a implementace komunikačních systémů založených na optických kamerách pro aplikace Internetu věcí 

    Autor: Shivani Rajendra Teli; Vedoucí práce: Zvánovec Stanislav; Oponent práce: Ortega Beatriz
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-07-23)
    Systémy optické bezdrátové komunikace (OWC) nabízejí řadu výhod, jako je větší šířka pásma, neregulované spektrum, odolnost proti elektromagnetickému rušení a vysokou opakovatelnost použití, a mohou být vhodnou doplňující ...
  • Bezpečnostní analýza webkamery 

    Autor: Martin Kubeša; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Sobotka Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
    Otázka zabezpečení IoT zařízení je spolu s růstem tohoto odvětví za posledních deset let čím dál tím častěji diskutovaná. Přibývá firem i domácností spoléhajích na automatizovaná řešení od chytrých ledniček po ochranu proti ...
  • Aktivní technologie řešení kosmického odpadu 

    Autor: Michal Matija; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Pour Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Diplomová práca sa zaoberá problematikou odstraňovania vesmírneho odpadu. Prácu možno rozdeliť do troch častí. Prvá časť je teoretická a popisuje problematiku odstraňovania odpadu, ako napr. generovanie odpadu, Kesslerov ...
  • Ladění skriptů v SPipes editore 

    Autor: Petr Jordán; Vedoucí práce: Blaško Miroslav; Oponent práce: Šebek Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Jazyk SPipes je technologie umožňující zpracování strukturovaných dat Sémantického webu. Tato diplomová práce se zabývá zlepšením stavu stávajícího editoru SPipes skriptů. V práci jsou nejprve představeny principy Sémantického ...
  • Distribuované učení neuronových sítí 

    Autor: Petr Tománek; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Oberhuber Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Cílem této práce je prozkoumat a porovnat nejmodernější řešení pro distribuovanou metodu největšího spádu. Práce se zaměřuje na vylepšení metody největšího spádu (SGD), která je využita napříč strojovým učením. Na základě ...
  • Rozpoznávání tance z videa 

    Autor: Petr Kouba; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ...
  • USAC 2021 s modelem prostorové koherence robustní vůči degenerovaným datům 

    Autor: Maksym Ivashechkin; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šára Radim
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Random Sample Consensus je jedním z nejpopulárnějších a nejvíce používaných metod na robustní odhad v počítačovém vidění. Tato práce představuje VSAC (USAC 2021), který je zlepšený robustní odhadce podobný k RANSACu. Tato ...
  • Adaptace CNN klasifikátorů na změny apriorních pravděpodobností 

    Autor: Tomáš Šipka; Vedoucí práce: Šulc Milan; Oponent práce: Škoviera Radoslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    V mnoha klasifikačních úlohách se relativní četnosti tříd (apriorní pravděpodobnosti tříd) na testovací sadě liší od relativních četností během trénování prediktoru. Tento jev, taktéž nazýván \textit{label shift} nebo ...
  • Software pro automatické generování modelů systémů Internet of Things (IoT) 

    Autor: Richard Sadloň; Vedoucí práce: Klíma Matěj; Oponent práce: Šebek Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
    Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a imple-mentovať software pre generovanie alebo rozšírenie grafov, ktoré sú inšpirované re-álnymi IoT systémami. Hlavným využitím má byť testovanie experimentálnych algo-ritmov vyvíjaných ...
  • Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband 

    Autor: Jitka Hodná; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
    Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ...
  • Návrh elektrického napájení a vnitřní instalace v průmyslovém podniku 

    Autor: Vladislav Kan; Vedoucí práce: Bouček Stanislav; Oponent práce: Vítek Miroslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
    Tato práce se zabývá návrhem napájení průmyslového podniku z rozvodné sítě a návrhem vlastního elektrického rozvodu pro uvedený podnik (včetně jednotlivých komponent). V teoretické části, za účelem seznámení, je uveden ...

Zobrazit další