• Interaktivní robotické vnímání deformovatelných objektů podobných kabelům 

  Autor: Ondřej Holešovský; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Perš Janez
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-27)

  Manipulace s nepřehlednými kabely, hadicemi nebo lany je náročná pro roboty i pro člověka. Člověk často zjednodušuje tyto na vnímání náročné úkoly taháním za zamotané kabely a pozorováním výsledných pohybů. Navrhujeme ...

• Dopady vysoké rychlosti na wolfram: Studie molekulární dynamiky 

  Autor: Prashant Dwivedi; Vedoucí práce: Polcar Tomáš; Oponent práce: Setyawan Wahyu
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-24)

  Životnost a výkonnost komponentů obrácených k plazmatu (PFC) v fúzních reaktorech jsou kriticky ohroženy srážkami s vysokorychlostním wolframovým (W) prachem, zejména během přechodných jevů, jako jsou disrupce a ukončení ...

• Multimodální strojové učení pro automatické porozumění městským prostředím 

  Autor: Antonín Vobecký; Vedoucí práce: Šivic Josef; Oponent práce: de Charette Raoul
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)

  Tato práce se zabývá multimodálním stojovým učením s cílem řešit problémy při vývoji modelů strojového učení s omezeným množstvím anotovaných trénovacích dat, což je významná překážka při trénování systémů hlubokého učení. ...

• Rozpoznávání a generování transformací stavů objektů z videí pomocí metod strojového učení 

  Autor: Tomáš Souček; Vedoucí práce: Šivic Josef; Oponent práce: Misra Ishan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)

  Cílem této práce je vyvinout metody samoučícího učení vedoucí k lepšímu pochopení stavů objektů a akcí měnících stav pomocí internetových videí. Těmito stavy objektů mohou být například prázdný a plný šálek s odpovídající ...

• Prohledávání v hrách s nedokonalou informací mimo poker 

  Autor: Michal Šustr; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Balko Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-26)

  Teorie her analyzuje jak se mají agenti optimálně rozhodovat aby dosáhli svých zájmů.Byla využita k řešení složitých her, jako jsou šachy nebo poker.Tato práce se zaměřuje na dvouhráčové hry s nulovým součtem a nedokonalou ...

• Vylepšení protein-proteinového dokování pomocí grafové neuronové sítě 

  Autor: Anatolii Filkin; Vedoucí práce: Sedlář Jiří; Oponent práce: Mazurenko Stanislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Proteinové dokování představuje zásadní výzvu v biologickém a lékařském výzkumu, s širokým uplatněním v objevování léčiv a vývoji vakcín. Tato práce představuje PPIPoseRank, špičkovou metodu pro skórování dokovaných poloh ...

• Rádiová detekce elektromagnetických jevů v atmosféře - Iplementace pokročilé instrumentace a bezpilotních prostředků pro atmosférický výzkum 

  Autor: Jakub Kákona; Vedoucí práce: Kovář Pavel; Oponent práce: Veselý Jiří
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-20)

  Tato disertační práce se zaměřuje na využití rádiové detekce pro zkoumání elektromagnetických jevů v atmosféře, s důrazem na vývoj a integraci pokročilých rádiových přijímačů, meteorologických přístrojů, mobilních měřicích ...

• Metody Monte-Carlo pro stromové prohledávání v knihovně POMDPs.jl 

  Autor: Šárka Pšeničková; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Cahyna Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci algoritmu Monte Carlo Tree Search (MCTS) pro řešení problémů Markovských rozhodovacích procesů (MDP) s konečným horizontem v rámci balíčku POMDPs.jl. Jejím cílem ...

• Automatická anotace proteinů s využitím hierarchických vztahů genové ontologie 

  Autor: Karolína Orendáčová; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Automatizace predikce funkce proteinů je nezbytná pro efektivní anotaci rozsáhlých genomických dat. Tato práce představuje nový přístup k propojení konvoluční neuronové sítě s transferovým učením za účelem přiřazení termů ...

• Elasticita poptávky po energii 

  Autor: Nikita Maiorov; Vedoucí práce: Vítek Miroslav; Oponent práce: Černohous Josef
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu elasticity poptávky po plynu a elektřině, s cílem porozumět, jak různé faktory, včetně cenových změn a teplotních výkyvů, ovlivňují spotřebu energie. Pro analýzu byly použity ...

• Simulátor procesu zpracování SQL dotazu 

  Autor: Bohdan Kopčák; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Ullrich Herbert
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato práce navrhuje nové učební pomůcky pro výuku algoritmů, které se používají při vyhodnocení databázových dotazů. Práce shrnuje, jakým způsobem databáze optimalizují vyhodnocení dotazu, a v krátkosti uvádí algoritmy ...

• Implementace vlakového simulátoru 

  Autor: Ondřej Mašek; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Sloup Jaroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Práce se zabývá návrhem a implemen-tací aplikace pro simulaci jízdy vlakové soupravy po trati s jednoduchou i složi-tější topologií. Součástí je rovněž nástroj pro vytváření tratí odpovídající normám.

• Automatický skleník 

  Autor: Ondřej Hromádka; Vedoucí práce: Nentvich Ondřej; Oponent práce: Urban Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicí jednotky master pro automatizaci skleníku, včetně rozšíření o podřízené zařízení slave, které zvyšuje modularitu systému. Řešení umožňuje připojení až 32 ...

• Spektrometrie elektronů urychlených impulsním výkonovým laserem 

  Autor: Emanuel Bezányi; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krása Josef
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Táto bakalárska prácra sa zaoberá štúdiom spektrometrie elektrónov urýchlených impulzným výkonovým laserom. Cieľom práce je popis základných princípov elektrónovej spektrometrie a vyhodnotenie vhodnou metódou dáta zmerané ...

• Úprava akustiky multifunkčního prostoru 

  Autor: Jan Kříž; Vedoucí práce: Husník Libor; Oponent práce: Motl Karel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Bakalářská práce se věnuje návrhu akustických úprav víceúčelových sálů, přičemž je kladen důraz na využití softwarového modelování v prostorové akustice. Teoretická část práce objasňuje základní principy prostorové akustiky ...

• Cross-Encoder modely v češtině 

  Autor: Lukáš Melecký; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Ryšavý Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Cross-Encoder je architektura na bázi ecoderu, určena pro modelování sémantických vztahů mezi větami. Díky společnému zpracování obou textů dobře dokáže zachytit mezi větné vztahy a dosahuje state-of-the-art výsledků mezi ...

• HRA - poznej kde na Zemi 

  Autor: Stepan Manaenko; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Čmolík Ladislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyvinout interaktivní webovou hru, která hráče vyzývá k určování polohy na 3D modelu Země na základě satelitních snímků. Aplikace, implementovaná pomocí moderních webových ...

• Bayesovská vícekriteriální optimalizace 

  Autor: Stanislav Žák; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Pánek David
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato práce představím základní prvky Bayesovské optimalizace, jako jsou Gaussovské procesy, akviziční funkce a hyperparametry. Dále poskytnu názorné příklady optimalizace hyperparametrů, vlivu hyperparametrů na Gaussovský ...

• Elektronický terč pro airsoftové zbraně 

  Autor: Michal Hampl; Vedoucí práce: Teplý Tomáš; Oponent práce: Vítek Stanislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Cílem práce je navrhnout a sestavit prototyp elektronického terče pro airsoftové zbraně, výběr metody zaznamenání a vyhodnocení pozice dopadu střely a současně volba vhodného mikrokontroleru a senzorů. Součástí práce je ...

• Využití knihoven pro rozšířenou realitu pro upozornění na překážky 

  Autor: Stanislav Urban; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Macík Miroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)

  Tato práce se zabývá využitím knihoven pro rozšířenou realitu při návrhu a implementaci systému upozorňování na překážky, zaměřeného především na zrakově postižené uživatele. Implementace byla realizována pomocí ARFoundation ...

Zobrazit další