Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 23999-24018 z 58000

    • Navařování otěruvzdorných materiálů 

      Autor: Hoffmann Martin; Vedoucí práce: Suchánek Jan; Oponent práce: Kuklík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-31)
      Procesy opotřebení zahrnují široké spektrum případů snižování funkčnosti a spolehlivosti kovových i nekovových materiálů. Jejich studiu je věnována velká pozornost. Abrazivní opotřebení je jedním z nejvíce zkoumaných druhů ...

    • NAVAŘOVÁNÍ RYCHLOŘEZNÝCH OCELÍ PLAZMATEM 

      Autor: Boxanová Monika; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Janata Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-27)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou rychlořezných ocelí z hlediska navařování plazmatem. V teoretické části je proveden rozbor technologie navařování a rychlořezných ocelí. Experimentální část se zabývá určením ...

    • Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži 

      Autor: Daniel Jirsa; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
      Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a ...

    • Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání 

      Autor: Sláma Jakub; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace autonomního robotu podle RGB-D 

      Autor: Ondráček Aleš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Navigace letky dronů v prostředí s překážkami 

      Autor: Erich Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...

    • Navigace mobilních robotů v rozlehlých prostředích 

      Autor: Krajník Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-12)

    • Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění 

      Autor: Szücsová Hana; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Navigace nevidomých osob v městské zástavbě s využitím hromadné dopravy 

      Autor: Berka Jakub; Vedoucí práce: Balata Jan; Oponent práce: Vystrčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zaměřuje na problematiku navigace osob se zrakovým postižením v městském prostředí. Hlavním cílem této práce je umožnit bezproblémové propojení vnitřní a venkovní navigace včetně využití veřejné dopravy. Je ...

    • Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu 

      Autor: Hejč Aleš; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Navigace pozemního robotu v nerovném terénu 

      Autor: Vratislav Besta; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...

    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Autor: Václav Kůla; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...

    • Navigace pro vozíčkáře 

      Autor: Nuc Martin; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Vystrčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Navigace robota hlasovými povely 

      Autor: Jirka Matěj; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Zahradník Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-12)

    • Navigace robota na základě lokalizace zdroje zvuku 

      Autor: Klinský Tomáš; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Zahradník Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace 

      Autor: Šklebený Vít; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)
      Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, ...

    • Navigace robotu pomocí sémantické segmentace 

      Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      V mnoha robotických aplikacích je cílem robotu následovat předepsanou dráhy dostatečně zblízka. Venkovní nasazení může využívat sekvenci GNSS bodů na trase. Pro navigaci robotu se využívá cenová mapa, ve které robot hledá ...