Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle názvu
Zobrazují se záznamy 213-232 z 374
-
Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ... -
Pog – správce přenosných balíčků pro Windows
; Vedoucí práce: Prágl Miroslav; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tradiční postup instalace aplikací pro Windows do systémových složek, jenž využívá instalačních programů, způsobuje nekonzistence, problémy s automatizací, netransparentnost procesu instalace a brání implementaci funkcí ... -
Pokročilé metody detekce automobilů s využitím měření magnetického pole
; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Včelák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Cílem této práce je upravit stávající prototyp magnetického senzoru pro detekci obsazenosti parkovacího místa automobilem. Změny se týkají hardwaru, ale především detekčního algoritmu. Za tímto účelem je vyzkoušeno několik ... -
Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klusáček Ondřej
-
Pokročilé zobrazovací technologie na palubách malých letadel
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Gratz Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Pokročilé zpracování termovizního obrazu pomocí FPGA
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Laposa Alexandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je seznámit se termografickými systémy a realizovat funkční firmware pro FPGA Cyclone V GX, které bude zpracovávat obraz z termografické kamery Tau2 a kamery Tamron. V první části této práce se čtenář ... -
Porovnání výtěžnosti poločlánkové a celočlánkové fotovoltaické technologie v závislosti na klimatu a stínění
; Vedoucí práce: Holovský Jakub; Oponent práce: Vaněk Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Hlavním cílem předkládané diplomové práce je vytvoření souhrnu informací pro porovnání dvou různých technologií fotovoltaických modulů. Pozornost je věnována technologii celočlánkové a poločlánkové. V této práci jsou ... -
Použítí systémů řízení letu pro úpravu dynamiky pozemních vozidel
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Madarás Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Súčasný vývoj elektrických vozidiel prináša nové možnosti ohľadom riadenia dynamiky vozidla vďaka prínosom individuálneho pohonu kolies. Rýchla odozva elektrického pohonu dáva nové možnosti vývoja už existujúcim systémom. ... -
Predikce chování fotovoltaických systémů na konci jejich životnosti
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Simek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Diplomová práce popisuje a analyzuje výskyt poruch FVE v čase na území ČR. Zvolený problém je analyzován několika studiemi a následně vlastním výzkumem složeným z dotazníkového šetření a provedených měření na několika FVE. ... -
Prediktivní řízení malých hybridních solárních systémů
; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Kozel Aleš
Malé hybridní fotovoltaické systémy přináší jejich uživatelům zvýšení energetické nezávislosti a snížení nákladů za nakupovanou elektrickou energii. Tato práce se zabývá prediktivním řízením těchto systémů na základě ... -
Prediktivní řízení tepelného čerpadla
; Vedoucí práce: Kyncl Jan; Oponent práce: Matuška Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Diplomová práce je zaměřena na teplené čerpadla, jejich využití a zlepšování jejich energetické efektivnosti. Teoretická část práce nás seznamuje s problematikou tepelných čerpadel a jejich vyhodnocováním, základní ... -
Prezentační pracoviště pro regulátor EAGLE
; Vedoucí práce: Matz Václav; Oponent práce: Mlejnek Pavel
-
Principy MLAT a směrového zaměřování ADS-B pro vícekanálový přijímač
; Vedoucí práce: Puričer Pavel; Oponent práce: Kačmařík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce si klade za cíl aplikovat postupy, které se uplatňují v problematice MLAT za použití ADS-B signálu. V aplikační části se zabývá problematikou rozlišování signálů od různých letadel. Dále je pozornost problematice ... -
Prioritní mechanizmy používané směrovači
; Vedoucí práce: Hampl Petr; Oponent práce: Kozlowska Ewa
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Procesorový modul pro distribuci videosignálu
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Produkce a využití vodíku v souboru budov
; Vedoucí práce: Matuška Tomáš; Oponent práce: Schwarzer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá využitím vodíku v souboru budov a zaměřuje se na ekonomickou náročnost výroby vodíku v lokalitě. Je vypočtena hodinová spotřeba elektrické energie, tepla a výroba elektrické energie z fotovoltaické ... -
Programové vybavení modulu pro řízení funkcí inteligentního vozu
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Neruda Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem a implementací firmware řídícího modulu pro účely ovládání vybraných funkcí inteligentního vozu. Úvodní část nastiňuje principy automobilové sítě CAN a následně se věnuje analýze funkcí vozu ... -
Programové vybavení pro analýzu komunikace v síti Automotive Ethernet
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Černovský Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce je implementovat systém, který interpretuje pakety z 100/1000BASE-T1 Automotive Ethernetu za pomocí běžného osobního počítače připojenému k převodníku médií z Automotive Ethernetu na běžný Ethernet. Především ...