Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 321-340 z 456
-
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ... -
Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu
; Vedoucí práce: Honců Jaroslav; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení silničních vozidel pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení světelného zdroje pro fototerapii
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce je věnována problematice fototerapie a vlivu osvětlení na člověka. Její náplní je teoretický rozbor těchto témat a následný návrh fototerapeutického zařízení vhodného pro domácí použití. Tím je světelná lampa. ... -
Řízení systému pro měření ampérhodinové kapacity akumulátorových baterií.
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Krčmář Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení systému vodní kaskády
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých ... -
Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ... -
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ... -
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ... -
Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Sběr a sledování provozních dat
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem
; Vedoucí práce: Stříbrský Antonín; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ... -
Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh ... -
Simulace aerodynamického chování silničního tunelu
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Váňa Zdeněk
Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit dynamický a posléze statický matematický model proudění vzduchu v tunelu, nasimulovat vývoj proudění vzduchu v čase závislém na různých vstupních parametrech a porovnání ... -
Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulátor MIPS procesoru
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ... -
Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ... -
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ... -
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.