Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků

Elis Pavel

Mobile ad-hoc network topology control using UAVs

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Elis Pavel

Vedoucí práce

Rollo Milan

Oponent práce

Volf Přemysl

Studijní obor

Systémy a řízení

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra řídicí techniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat navržením modulu pro simulaci takovéto komunikace s ohledem na využití bezpilotních prostredku. Navržený modul poté implementovat a experimentálně otestoval.

The aim of this bachalor thesis is to study mobile ad hoc networks (MANET), simulation frameworks for MANET and topology control. Furthermore, desing and implement a new simulation modul for MANET with using of UAVs. In the end create an experiment to test the modul and compare the results.