Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici

Šturc Martin

Simulator of real locomotive for model railway

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Šturc Martin

Supervisor

Zemánek Jiří

Opponent

Svoboda Filip

Field of study

Systémy a řízení

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Defended

2019-02-05

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač simulující logiku řídicích obvodů lokomotivy a počítající dynamiku jejího pohybu. Zabývá se rovněž napojením tohoto vzniklého modelu na modelovou železnici. Díky tomuto spojení je možné ovládat modelovou lokomotivu podobně jako její skutečnou předlohu.

The goal of this thesis is to design and implement a simple mechanical, electrical and software solution for simulation of locomotive. The paper focuses on design of locomotive's control panel and its components. It also deals with connecting of this created panel to computer which simulates the control logic and also computes dynamics of its movement. The paper also focuses on connection between the created dynamic model and model railroad. Thanks to this connection, it allows control of model railroad similarly to its adult template.