Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 182-201 z 476
-
Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Husník Libor
Bakalářská práce se zabývá modelováním rovinných akustických vln v plynech s proměnnou teplotou. Pro šíření rovinných vln v teplotně nehomogenním prostředí byla odvozena vlnová rovnice s proměnnými koeficienty. Pro vybrané ... -
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování vlivu zákaznické spokojenosti na profitabilitu společnosti
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Prokeš Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl ... -
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ... -
Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modulární systém pro zpracování PSG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Bělehrad Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Záměrem této práce bylo navržení a realizace unikátního vysoce přesného fluxgate magnetometru s digitálním výstupem a dalšími volitelnými funkcemi, jehož vývoj je motivován náročnými požadavky potenciálních uživatelů. V ... -
Multiagentní systémy jako řídicí algoritmy v počítačových hrách
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Píbil Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Frajták Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací systému, který dokáže propojit síť zákazníků se sítí kaváren. Účelem práce je implementovat systém jako mobilní aplikaci, která bude fungovat v mobilu i tabletu a v ... -
Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach)
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Kubeš Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ... -
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ... -
Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Navigace v budovách
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
Tato práce se zabývá možností realizace snadné navigací lidí (zejména návštěvníků) ve složitých a rozlehlých budovách (například úřady, nemocnice), její realizace za použití technologie NFC a implementací algoritmu pro ... -
Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí ... -
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ... -
Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací rídícího systému brusky kulových ploch. V úvodní cásti je nastínena problematika obrábení a podoba stávajícího stroje. Na tu navazuje návrh elektronického vybavení splnující ... -
Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Jeřábek Ivan
Cílem této práce je vývoj systému pro odhadování větru. Tento systém je vyvíjen na základě existujícího řídícího systému vyvinutého studenty na Katedře řídící techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení ...