Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 45-64 z 476
-
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ... -
Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním ... -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ... -
Automatizovaná aktualizace struktury a dat relační databáze dle doménového modelu podnikové aplikace
; Vedoucí práce: Valenta Michal; Oponent práce: Strnad Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Autonomní pěstební jednotka
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací malého uzavřeného skleníku určeného k pěstování rostlin. Dále se zabývá návrhem jednotky, která umožňuje řízení klimatických podmínek, respektive parametrů prostředí, vhodných ... -
Autonomní robot SK8O
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ... -
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ... -
Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Bezdrátový sběr dat ze sítě bezdotykových čteček
; Vedoucí práce: Nývlt Ondřej; Oponent práce: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Biofeedback pomocí bezdrátového EEG
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Budící jednotka pro feromagnetickou sondu
; Vedoucí práce: Butta Mattia; Oponent práce: Foti Guiseppe
Abstrakt Cílem této práce je navrhnout systém pro potlačení offsetu a jeho teplotního posunu ortogonálního fluxgate sensoru ve fundamentálním modu. Obvykle offset je velký, nestabilní a má nezanedbatelný teplotní posun, ... -
Čtečka Radio Frequency Identification čipů
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Databázová podpora sbírek
; Vedoucí práce: Jelínek Ivan; Oponent práce: Mannová Božena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Bakalářská práce se zabývá způsobem zpracování a katalogizace sbírek menšího či středně velkého charakteru. Hlavní správa kolekce je vedena v modulární webové aplikaci, kde každý katalog má svoji vlastní stránku, vyvíjené ... -
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ... -
Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
Prezentujeme reprezentace obrázků tváří vytvořené devíti a šestnáctivrstvou hlubokou konvoluční neuronovou sítí. Úspěšnost je hodnocena na úlohách verifikace identity a odhadu věku a pohlaví. Vhodný klasifikátor příznaků ... -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nováková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...