ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota

Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Václav Kubáček
Vedoucí práce
Jochman Tomáš
Oponent práce
Maslikiewicz Ondřej
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra řídicí techniky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním softwarem. Další částí práce je navrhnout a testovat proces automatické kalibrace pracovního prostoru robotu a také proces přesného měření výrobku pomocí dotykové sondy na sledovacím zařízení. Na závěr dojde k porovnání výsledků vlastních algoritmů s výsledky získaných ze softwaru třetích stran.
 
This bachelor thesis deals with the automation of a precision measurement process using a laser tracker and an industrial robot. The task is to design a communication method between the robot controller, the laser tracker controller, and the application software. Another part of the work is to design and test the process of automatic calibration of the robot workspace and accurate product measurement using a touch probe on the tracker. Finally, the results of the developed algorithms will be compared with the results obtained from third-party software.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101315
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (23.70Mb)
POSUDEK (238.7Kb)
POSUDEK (208.5Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13135 [494]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV