Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním softwarem. Další částí práce je navrhnout a testovat proces automatické kalibrace pracovního prostoru robotu a také proces přesného měření výrobku pomocí dotykové sondy na sledovacím zařízení. Na závěr dojde k porovnání výsledků vlastních algoritmů s výsledky získaných ze softwaru třetích stran.This bachelor thesis deals with the automation of a precision measurement process using a laser tracker and an industrial robot. The task is to design a communication method between the robot controller, the laser tracker controller, and the application software. Another part of the work is to design and test the process of automatic calibration of the robot workspace and accurate product measurement using a touch probe on the tracker. Finally, the results of the developed algorithms will be compared with the results obtained from third-party software.