Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota

Václav Kubáček

Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Václav Kubáček

Vedoucí práce

Jochman Tomáš

Oponent práce

Maslikiewicz Ondřej

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra řídicí techniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním softwarem. Další částí práce je navrhnout a testovat proces automatické kalibrace pracovního prostoru robotu a také proces přesného měření výrobku pomocí dotykové sondy na sledovacím zařízení. Na závěr dojde k porovnání výsledků vlastních algoritmů s výsledky získaných ze softwaru třetích stran.

This bachelor thesis deals with the automation of a precision measurement process using a laser tracker and an industrial robot. The task is to design a communication method between the robot controller, the laser tracker controller, and the application software. Another part of the work is to design and test the process of automatic calibration of the robot workspace and accurate product measurement using a touch probe on the tracker. Finally, the results of the developed algorithms will be compared with the results obtained from third-party software.