Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN

Abstract

Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou pro zpracování a přeposlání rámce CAN bránou. Obsahem této práce je navrhnout a sestavit systém, který bude samostatně provádět tato měření na bráně běžící na Linuxovém systému s real-time úpravami i bez nich a zaznamenávat výsledky. Výsledný systém je sestaven ve skříňce 19palcového datového rozvaděče, kde každý den provádí testy na aktuální verzi Linuxového jádra. Výsledky z jednotlivých měření jsou spolu s dlouhodobými trendy vizualizovány prostřednictvím webového rozhraní. Vše je navrženo tak, aby systém bylo možné integrovat do QA farmy systémů reálného času.The goal of this thesis is to automate continuous latency testing on the CAN bus for the purpose of ensuring reliability of real-time applications. It is based on the existing implementation of can-latester software, which measures the time required to forward a CAN frame by a gateway. This thesis focuses on designing and building a system to autonomously perform this measurement on a gateway running on a Linux system with and without real-time patches and record the results. The system is assembled in a 19" data rack cabinet and runs daily tests on the latest version of the Linux kernel. The results of individual measurements and long time trends are visualized in a web interface. Everything is designed with the intent to enable integration into a real-time system QA farm.