Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 264-283 z 476
-
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zabývá problémem řízení letového provozu na letišti. V úvodu je představena struktura letiště a způsob pozemního řízení. Dále je provedena rešerše možných zdrojů dat pro reprezentaci letiště a vytvořena ... -
Pohyb nabitých částic v iontovém motoru na hranici platnosti adiabatického přiblížení
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Břeň David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce představuje několik strategií řízení príčné dynamiky vozidel s možností natáčení všech čtyř kol. Na začátku práce je odvozen dvoustopý model auta, zaměřený na jednoduchou identifikaci parametrů vozidla. Tento ... -
Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu.
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je návrh, implementace a experimentální ověření lokalizačního systému pro robotickou platformu, která je vyvíjena jako součást projektu TRADR (http://www.tradr-project.eu/) a je vybavena širokou škálou ... -
Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Popis epileptické sítě pomocí distribuce interiktálních výbojů
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Iritační zóna je součástí konceptu epileptické sítě. Skládá se z podsítí, klastrů, které jsou schopny generovat nezávislé populace interiktálních výbojů (IED). Cílem práce bylo vytvořit a optimalizovat algoritmus, který ... -
Porovnání modulačních metod ZePoC a optimální PWM
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Rund František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ... -
Posuzování kvality mobilního EKG
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie
; Vedoucí práce: Hlavnička Jan; Oponent práce: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Řečová analýza neurodegenerativních onemocnění jakou je Parkinsonova nemoc (PD) a Hungtingtonova nemoc (HD) přináší obrovský potenciál pro automatizovaný systémy hodnocení u populace pod rizikem vzniku neurodegenerativních ... -
Použití Radonovy transformace v medicíně a biologii
; Vedoucí práce: Velebil Jiří; Oponent práce: Bohata Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Práce se soustřeďuje na použití Radonovy transformace v počítačové tomografii (CT). Po krátkém technickém popisu CT je pozornost obrácena k Radonově transformaci, jakožto hlavního matematického nástroje CT. Dokazujeme ... -
Praktický OCR systém založený na moderních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Baudiš Petr; Oponent práce: Listík Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Již dávno bylo jasné že OCR (Optical Character Recognition) je kýženým cí- lem. Na dosažení tohoto cíle bylo vyna- loženo v průběhu desetiletí značné úsilí. V současnosti je tento problém poklá- dán za více méně vyřešený, ... -
Pravděpodobnostní predikce času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel
; Vedoucí práce: Hanton Karel; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Predikce akcí uživatele podle odpozorovaného chování
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Predikce budoucí polohy letadla z radarových dat
; Vedoucí práce: Hanton Karel; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Predikce krátkovlnného slunečního záření pro malé fotovoltaické systémy
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit samoučící algoritmus pro předpověď intenzity slunečního záření, který využívá měřená data jako zpětnou vazbu pro úpravu původní, volně dostupné predikce. Výstupem tohoto ... -
Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Krupanský Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V rámci své bakalářské práce, jsem přezkoumal důležité aspekty předpovědi sluneční energie, několika bezplatných zdrojů dat nutných či užitečných pro tuto předpoved'. Také jsem vytvořil dva demonstrativní modely předpovědi, ... -
Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem práce je vytvořit modely, využívající neuronové sítě, schopné predikce výsledků hokejových zápasů NHL. Na těchto modelech chceme následně ověřit několik doposud nepotvrzených hypotéz, zejména hypotézu tvrdící, že ... -
Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)