Zobrazují se záznamy 145-164 z 476

    • Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule 

      Autor: Michal Kopiar; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Houf Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Design elektrických vozidel zahrnuje hnací ústrojí a poskytuje mnoho možností, jak vylepšit dynamické vlastnosti vozidla. To je patrné zejména v soutěži Formula Student, kde hlavním cílem je zaměření na dynamicke vlastnosti ...
    • Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění 

      Autor: Šindler Jan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Konvergence Double Oracle algoritmu 

      Autor: Vojtěch Outrata; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Chvalovský Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Má bakalářská práce je soustředěna na specifickou sekci teorie her zvanou hry s nulovým součtem. Zaměřuji se na Double Oracle algoritmus vyvinutý pro hledání Nashova ekvilibria ve hrách s nulovým součtem, kde jeden nebo ...
    • Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování 

      Autor: Jakub Monhart; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ...
    • Kyvadlo s reakčním kolem 

      Autor: Vojtěch Bauer; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ...
    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Autor: Soukup Radek; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Autor: Filip Vodňanský; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...
    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Autor: Němec Michal; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
    • Lokalizace autonomního vozidla 

      Autor: Martin Jeřábek; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Twardzik Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ...
    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Autor: Cajtler Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android 

      Autor: Chroustovský Daniel; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Autor: Matouš Josef; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...
    • Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu 

      Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...
    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...
    • Meta-heuristiky pro směrovací problémy 

      Autor: Mikula Jan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...
    • Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace 

      Autor: Goldman Gil; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Vondraš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva.
    • Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu 

      Autor: Štol Jakub; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Linda Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)