Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 145-164 z 476
-
Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule
; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Houf Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Design elektrických vozidel zahrnuje hnací ústrojí a poskytuje mnoho možností, jak vylepšit dynamické vlastnosti vozidla. To je patrné zejména v soutěži Formula Student, kde hlavním cílem je zaměření na dynamicke vlastnosti ... -
Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Konvergence Double Oracle algoritmu
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Chvalovský Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Má bakalářská práce je soustředěna na specifickou sekci teorie her zvanou hry s nulovým součtem. Zaměřuji se na Double Oracle algoritmus vyvinutý pro hledání Nashova ekvilibria ve hrách s nulovým součtem, kde jeden nebo ... -
Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ... -
Kyvadlo s reakčním kolem
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ... -
Laboratorní modely a Real-Time Windows Target
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Vaněk František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic
; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Lokalizace autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Twardzik Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ... -
Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ... -
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ... -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ... -
Meta-heuristiky pro směrovací problémy
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ... -
Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Vondraš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva. -
Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Linda Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)