Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 578-597 z 1384
-
Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ... -
Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ... -
Marginal Consistency: Unifying Constraint Propagation on Commutative Semirings
(Institute National de la Recherche Agronomique, 2008-09)We generalise the linear programming relaxation approach to Weighted CSP by Schlesinger and the max-sum diffusion algorithm by Koval and Kovalevsky twice: from Weighted CSP to Semiring CSP, and from binary networks to ... -
Matching with PROSAC – Progressive Sample Consensus
(IEEE, 2005-06)A new robust matching method is proposed. The progressive sample consensus (PROSAC) algorithm exploits the linear ordering defined on the set of correspondences by a similarity function used in establishing tentative ... -
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ... -
Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Vydra Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem
; Vedoucí práce: Majer Filip; Oponent práce: Yan Zhi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ... -
Metody detekce vyváženosti zpravodajských textů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Automatická detekce zaujatosti v médiích představuje možnou cestu k objektivnějšímu a faktičtějšímu psaní. Tato práce se zaměřuje na zaujatost médií a zabývá se problémem binární klasifikace zaujatosti médií v českém ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Metody generování strategií pro stochastické hry s nulovým součtem
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Teorie her se v dnešní době promítá do stálé většího počtu disciplín. Lze její pomocí řešit jak samotné společenské hry, od níž je název teorie her odvozen, tak především ekonomické, hospodářské nebo vojenské cíle. ... -
Metody lokálního plánování pro mobilní robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
-
Metody návrhu adaptivních PID regulátorů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Metody návrhu experimentů pro tvorbu zjednodušeného modelu okraje plasmatu
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Urban Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Mnoho fyzikálních jevů v různých aplikacích lze spočítat pomocí zákonů fyziky. Takové výpočty mohou ale být výpočetně drahé. Vysoké nároky na výpočetní sílu jsou limitující například při optimalizaci fyzikálního procesu, ... -
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ... -
Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ... -
Metody pro hierarchickou klasifikaci histopatologických obrazů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)V posledních letech bylo vyvinuto mnoho metod pro hierarchickou klasifikaci obrazu, které vykazují uplatnění v oblasti automatizace analýzy histologických obrazů. V této práci jsme implementovali některé existující metody, ... -
Metody registrace bodových shluků ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ... -
Metody sumarizace textu v češtině
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Transformer architektura a modely, založené na této architektuře, předtrénované na rozsáhlých korpusech textu v posledních letech prokázaly značný úspěch v řešení různých úloh z oblasti Natural Language Processing. Tento ... -
Metody vzorkování konfiguračního prostoru
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ...