Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 607-626 z 1383

    • Měřicí přístroj kruhovitosti součástek 

      Autor: Brázdil Jiří; Vedoucí práce: Tereň Ondrej; Oponent práce: Tomlain Juraj
      Tato práce dokumentuje tvorbu kontrolního zařízení pro přístroj sloužící k měření kruhovitosti součástek. U většiny komponentů použitých při výrobě zařízení se v rámci této práce jedná pouze o jejich úpravu. Práce pojednává ...

    • Měřicí systém se vzdáleným přístupem 

      Autor: Holčák Jan; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Podolák Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Možnost propojení chytrých zařízení vybavených elektronikou, software, senzory, akčními členy a bezdrátovou komunikací vedlo k rozvoji oboru nazývaného Internet Věcí. Nový obor propojuje vývoj software pro vestavěné systémy ...

    • Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou 

      Autor: Ondřej Franek; Vedoucí práce: Šrámek Martin; Oponent práce: Pučejdl Krištof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ...

    • Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení 

      Autor: Dvořák Jaromír; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Špinka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Minimalizace diskrétní energie s globálními omezeními 

      Autor: Ulitin Valerii; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Výsledkem této práce jsou algoritmy umožňující segmentaci sekvence podobných obrázků, kdy uživatel anotuje pouze jeden obrázek ze sekvence. Takové algoritmy můžou být přínosné při zpracování velkého množství dat. Vytvořená ...

    • Mobilní aplikace pro rozpoznávání japonského písma 

      Autor: Zdeněk Jan; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Mobilní telefon jako nástroj pro měření geometrických veličin 

      Autor: Horváth Matej; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu 

      Autor: Dvořák Filip; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)
      Táto bakalárska práca pojednáva o problematike a návrhu vhodnej metódy pre obohatenie štandardného modelu aktívnej kontúry o kľúčové body. Kľúčové body sú rozpoznávané detektorom, ktorý funguje na základe klasifikácie ...

    • Model chování leteckého dispečera při výběru řídícího zásahu odstraňující budoucí kolizi na letové trase 

      Autor: Koranda Lukáš; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Model chování ponorky pro Monte Carlo simulace 

      Autor: Dlask Tomáš; Vedoucí práce: Hrstka Ondřej; Oponent práce: Hansen Jim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)
      Cílem této práce je vytvoření plánovače tras pro ponorky, který umí zvažovat riziko zvolené cesty a je schopen fungovat v prostředí, které se mění v čase. K dosáhnutí tohoto cíle jsme vlastní metodou diskretizovali stavový ...

    • Model chování pro let řízený vizuálními pravidly 

      Autor: Tóth Jan; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat ...

    • Model Fitting Using RANSAC for Surgical Tool Localization in 3-D Ultrasound Images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Liebgott, Hervé; Cachard, Christian
      (IEEE, 2010-08)
      Ultrasound guidance is used for many surgical interventions such as biopsy and electrode insertion. We present a method to localize a thin surgical tool such as a biopsy needle or a microelectrode in a 3-D ultrasound image. ...

    • Model města pro simulátor auta 

      Autor: Čajka Vladimír; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Předmětem této bakalářské práce je vytvoření modelu města jako vnější scény pro VR simulátor interiéru automobilu. Modelování dílčích objektů je prováděno dílem metodou polygonálního a dílem metodou procedurálního modelování. ...

    • Model města pro simulátor auta 

      Autor: Čajka Vladimír; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří

    • Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Model Selection for Automated Architectural Reconstruction from Multiple Views 

      Autor: Werner, Tomáš; Zisserman, Andrew
      (British Machine Vision Conference (BMVC), 2002-09)
      We describe progress in automatically fitting a plane plus modelled perturbation surface model to represent architectural scenes. There are two areas of novelty. The first is a method of fitting parametrized models in which ...

    • Model žonglér pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje 

      Autor: Kohout Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Model-Based Design pro programovatelné automaty 

      Autor: Andrejco Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle 

      Autor: Mikulín Ondřej; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nohýl Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Modelování a identifikace chemického zásobníku 

      Autor: Bruna Ondřej; Vedoucí práce: Váňa Zdeněk; Oponent práce: Komárek Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)