Browsing katedra kybernetiky by Title
Now showing items 465-484 of 1383
-
Integrované plánování tras a dobíjení pro elektromobily
; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Černoch Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)V této práci jsme se zaměřili na plánování tras pro elektromobily, kde je potřeba využít nabíjecích stanic k dobití baterie. Minimalizujeme cestovní náklady v modelu silniční sítě, kde cena za jednotku energie se může během ... -
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lenac Kruno
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ... -
Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic
; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Vonásek Vojtěch
Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ... -
Inteligentní algoritmy pro monitorování životního prostředí v blízkosti ropovodů pomocí bezpilotních systémů
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému
; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Zdráhal Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry
; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ... -
Inteligentní lůžko
; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této práce je studium rys fyzické aktivity v denním cyklu "spánek - bdění", stejně jako studium změn spánku pod vlivem vnějších faktorů pomocí vyvinutého hardware - softwarového monitorovacího systému. K dosažení ... -
Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ... -
Inteligentní sledovací algoritmy pro bezpečnost v přístavech
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích
; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ... -
Inteligentní vizualizace dat z multi-agentních simulací
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Šedivý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Inter-stage Feature Propagation in Cascade Building with AdaBoost
(IEEE, 2004-08)A modification of the cascaded detector with the Ada-Boost trained stage classifiers is proposed and brought to bear on the face detection problem. The cascaded detector is a sequential classifier with the ability of early ... -
Interaktivní eroze
; Supervisor: Beneš Bedřich; Opponent: Žára Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat ... -
Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu
; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ... -
Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Důležitým předpokladem mnoha aplikací metod strojového učení v reálném světě je vysvětlitelnost výsledků těchto metod. Proto je trendem vytvářet metody, které nejen fungují dobře, ale jsou také vysoce interpretovatelné. ... -
IoT technologie pro automatizaci domácnosti
; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Ve své teoretické části práce vymezuje pojmy Internet věcí a chytrá domácnost. Obsahuje přehled komerčních řešení chytré domácnosti a produktů spolu s technologiemi, díky kterým lze navrhnout řešení vlastní. Praktická část ... -
ITAREPS: Information Technology Aided Relapse Prevention Programme in Schizophrenia
(2008)ITAREPS presents a mobile phone-based telemedicine solution for weekly remote patient monitoring and disease management in schizophrenia and psychotic disorders in general. The programme provides health professionals with ... -
Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení
; Supervisor: Hála Petr; Opponent: Wang Yuanhong
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ... -
Jednoduchý elektronický domácí společník
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ... -
Joint Orientation of Epipoles
(British Machine Vision Association, 2003-09)It is known that epipolar constraint can be augmented with orientation by formulating it in the oriented projective geometry. This oriented epipolar constraint requires knowing the orientations (signs of overall scales) ...