Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu

Zobrazují se záznamy 445-464 z 1383

    • Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty 

      Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...

    • Implementace nové modulační PWM techniky pro digitální audio zesilovač 

      Autor: Nguyen Hong Quang; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Tran Duy Khanh
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury 

      Autor: Brich Aleš; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Implementace rozsáhlého modelu fyziologických funkcí organismu v prostředí jazyka Modelica 

      Autor: Kroček Tomáš; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Eck Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I 

      Autor: Rubeš Lukáš; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá vytvořením konečného automatu pro tutoriál do naučné video hry. Tutoriál slouží k pochopení problematiky diabetes mellitus typu I a akcí s tím spojené. Učí hráče správné pořadí akcí, které se mají ...

    • Implementace VOIP modulu 

      Autor: Trmota Jakub; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Kubr Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA 

      Autor: Vojtěch Vrba; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...

    • Import mapy z výkresu pro mobilního robota 

      Autor: Pánek Vojtěch; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...

    • Improving Descriptors for Fast Tree Matching by Optimal Linear Projection 

      Autor: Mikolajczyk, Krystian; Matas, Jiří
      (IEEE, 2007-10)
      In this paper we propose to transform an image descriptor so that nearest neighbor (NN) search for correspondences becomes the optimal matching strategy under the assumption that inter-image deviations of corresponding ...

    • Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS 

      Autor: Housková Alisa; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ...

    • Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo 

      Autor: Kříž Jan; Vedoucí práce: Žoha Jaroslav; Oponent práce: Peca Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Inference na grafu reprezentující počítačovou síť 

      Autor: Mandlík Šimon; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Šmídl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Inference hodnot neznámých náhodných proměnných v grafu je široce studovaný problém. Grafová reprezentace systému náhodných proměnných je méně svazující, protože do grafu můžou být zakódovány vztahy mezi proměnnými. Tento ...

    • Informační systém pro vícezdrojové financování 

      Autor: Chamra Tomáš; Vedoucí práce: Kouba Zdeněk; Oponent práce: Aubrecht Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu 

      Autor: Murgaš Matej; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Autor: Tinatin Verdzeuli; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...

    • Integrace audio knihovny 

      Autor: Krýže Petr; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...

    • Integrace mRNA a miRNA dat pro zpresnění molekulární klasifikace 

      Autor: Zahálka Jan; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace pokročilých metod navigace jednotek a adversariálního uvažování pro hráče v ORTS 

      Autor: Chvátal Viktor; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Plch Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
      Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...

    • Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky 

      Autor: Jan Čuhel; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Tolias Georgios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...