Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 357-376 z 1383
-
Face Verification Using Error Correcting Output Codes
(IEEE, 2001)The error correcting output coding (ECOC) approach to classifier design decomposes a multi-class problem into a set of complementary two-class problems. We show how to apply the ECOC concept to automatic face verification, ... -
Face-TLD: Tracking-Learning-Detection applied to faces
(IEEE, 2010-09)A novel system for long-term tracking of a human face in unconstrained videos is built on Tracking-Learning-Detection (TLD) approach. The system extends TLD with the concept of a generic detector and a validator which is ... -
Fast Detection of Multiple Textureless 3-D Objects
(Springer, 2013)We propose a fast edge-based approach for detection and approximate pose estimation of multiple textureless objects in a single image. The objects are trained from a set of edge maps, each showing one object in one pose. ... -
Fast no ground truth image registration accuracy evaluation: Comparison of bootstrap and Hessian approaches
(IEEE, 2008-05)Image registration algorithms provide a displacement field between two images. We consider the problem of estimating accuracy of the calculated displacement field from the input images only and without assuming any specific ... -
Fast Parametric Elastic Image Registration
(IEEE, 2003-11)We present an algorithm for fast elastic multidimensional intensity-based image registration with a parametric model of the deformation. It is fully automatic in its default mode of operation. In the case of hard real-world ... -
Fixed Points of Loopy Belief Propagation as Zero Gradients of a Function of Reparameterizations
(Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, 2010-02)The existing view on loopy belief propagation sees it as an algorithm to nd a common zero of a system of non-linear functions, not explicitly related to each other. We show that these functions are in fact related { they ... -
FlexPRET real-time procesor v heterogenních systémech
; Vedoucí práce: Košťál Martin; Oponent práce: da Costa Eduardo Augusto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Systémy se smíšenou kritičností, ve kterých jsou kombinovány úlohy s různou úrovní požadavků na bezpečnost mohou využívat sdílený hardware, aby snížili cenu systému, to však komplikuje návrh systému a jeho verifikaci. ... -
Formální reprezentace procesu kontroly kvality
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Jirkovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Inspekce kvality je nedílnou součástí výrobního procesu. Průmysl 4.0 přínáší nové výzvy v oblasti monitoringu kvality a jejího zlepšování. Vhodná formální reprezentace výrobních znalostí umožňuje zlepšení inspekce kvality, ... -
Forward-Backward Error: Automatic Detection of Tracking Failures
(IEEE, 2010-08)This paper proposes a novel method for tracking failure detection. The detection is based on the Forward-Backward error, i.e. the tracking is performed forward and backward in time and the discrepancies between these two ... -
Fotoaparát s historickou pamětí
; Vedoucí práce: Sejkot Roman; Oponent práce: Scheufler Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Funkční MRI hyperkapnických dat
; Vedoucí práce: Petr Jan; Oponent práce: Nováková Jana
Cerebrovaskulární reaktivita (CVR) je autoregulační machanizmus udržující konstantní mozkový krevní tok a změny v CVR jsou indikátorem patologií mozkových cév. Reaktivita se dá měřit neinvazivně pomocí BOLD fMRI s ... -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Generalized Sampling: A Variational Approach. Part I: Theory
(IEEE, 2002-08)We consider the problem of reconstructing a multidimensional vector function fin: Rm→Rn from a finite set of linear measures. These can be irregularly sampled responses of several linear filters. Traditional approaches ... -
Generalized Sampling: A Variational Approach. Part II: Applications
(IEEE, 2002-08)The variational reconstruction theory from a companion paper finds a solution consistent with some linear constraints and minimizing a quadratic plausibility criterion. It is suitable for treating vector and multidimensional ... -
Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ... -
Generátor řešení minimálních problémů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ... -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...