Prohlížení katedra kybernetiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1170-1189 z 1383
-
Tester komunikace IO Link
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Hamáček Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Testování transferu doménových zón
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Špaček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)DNS je jednou z páteřních technologií dnešního internetu. Pro zaručení stability, bezpečnosti a nízké odezvy jsou tyto systémy distribuovány přes více serverů. U každého distribuovaného systému je ovšem důležité mít ... -
Textové reprezentace pro doporučovací systémy
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)V této práci zkoumáme způsoby, jak vylepšit existující doporučovací systémy pomocí textových embeddingů položek pro Top-N doporučování pomocí Sentence-BERT modelů. Vyhodnocujeme zvolené metody vůči state-of-the-art baseline ... -
The fast multipole method for the direct E/MEG problem
(IEEE, 2002)Reconstructing neuronal activity from MEG and EEG measurements requires the accurate calculation of the electromagnetic field inside the head. The boundary element formulation of this problem leads to a dense linear system ... -
The Multimodal Signature Method: An Efficiency and Sensitivity Study
(IEEE, 2000)The multimodal neighbourhood signature (MNS) method has given acceptable results both for the colour-based image retrieval and the object recognition task. Local colour content is concisely represented by invariant features ... -
TimeToGo - Mobilní aplikace pro navigaci a organizaci času
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Balata Jan
On Time (přejmenováno z TimeToGo) je aplikace pro Android, která pomáhá lidem chodit včas. Podporuje uživatele v tom, aby si správně nastavil přesný čas odchodu z domova, a následně jej hlídá, aby plán skutečně dodržel. ... -
Topologická mapa pro vnitřní prostředí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Topologické mapy příznaků z obrazu
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Tracking by an Optimal Sequence of Linear Predictors
(IEEE, 2009-04)We propose a learning approach to tracking explicitly minimizing the computational complexity of the tracking process subject to user-defined probability of failure (loss-of-lock) and precision. The tracker is formed by a ... -
Tracking the Invisible: Learning Where the Object Might be
(IEEE, 2010-06)Objects are usually embedded into context. Visual context has been successfully used in object detection tasks, however, it is often ignored in object tracking. We propose a method to learn supporters which are, be it only ... -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Transfer learning pro klasifikaci textu
; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Nedávné vývoje v jazykových modelech vedly k posunu v transfer learning metodách ve zpracování přirozeného jazyka. Jazykové modely předtrénované na rozsáhlých obecných datasetech dosahují nejlepších výsledků v celé řadě ... -
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty
; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ... -
Trojdimenzionální rekonstrukce dvou pohybujících se těles
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Trojdimenzionální rekonstrukce více pohybujících se těles (MBSfM) je problém rekonstrukce scény, která není statická. Tento problém zatím nemá obecné řešení. V této práci navrhujeme řešení relaxované verze tohoto problému, ... -
Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Huptych Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ... -
Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Tvorba GUI pro nástroj FreeSurfer
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Sporka Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Tvorba modelů a prediktivní řízení budov
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Two-view Geometry Estimation Unaffected by a Dominant Plane
(IEEE, 2005-06)A RANSAC-based algorithm for robust estimation of epipolar geometry from point correspondences in the possible presence of a dominant scene plane is presented. The algorithm handles scenes with (i) all points in a single ...