Trojdimenzionální rekonstrukce dvou pohybujících se těles

Abstract

Trojdimenzionální rekonstrukce více pohybujících se těles (MBSfM) je problém rekonstrukce scény, která není statická. Tento problém zatím nemá obecné řešení. V této práci navrhujeme řešení relaxované verze tohoto problému, kde je scéna zachycena v několika statických konfiguracích a počet objektů je omezen na 2. Dále v této práci ukážeme, že řešení tohoto relaxovaného problému má praktické využití, protože v některých případech může být trojdimenzionální rekonstrukce objektu stabilizována přítomností pozadí ve scéně. Pokud je objekt umístěn na pozadí a tato scéna je vyfotografována v několika statických konfiguracích, může být tento objekt zrekonstuován metodou popsanou v této práci.

Multi-Body Structure from Motion (MBSfM) is a problem of 3D reconstruction of objects in a scene, which is not static. The MBSfM problem has not yet been solved in general. We propose a solution to a relaxed version of the problem, where the images depict several static configurations of the scene and the number of the objects is limited to two. We show in this thesis that this relaxed MBSfM has a practical usage because in some cases the reconstruction of an object can be stabilized, using a background. When the object is placed on the background and multiple sequences of different configurations of the scene are taken, the object can be reconstructed and segmented from the background with the method proposed in this thesis.