Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 60-79 z 456
-
Analýza průhybu kompozitního nosníku v závislosti na orientaci vláken
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Zámečníková Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Práce se zabývá závislostí průhybu na orientaci vláken kompozitního nosníku. Závislost je uvedena pro dvě materiálové konfigurace a pro jednosměrný a vrstvený nosník. Je zkoumán vliv jednotlivých složek namáhání - ohybového ... -
Analýza stability laminátových desek
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Tato diplomová práce přináší přehled základních analytických výpočtů kritické síly pro ztrátu stability kompozitových materiálů. Práce je rozdělena na teoretickou a výpočtovou část. Teoretická část obsahuje popis principů ... -
Analýza statické tuhosti rovinných robotů
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ... -
Analýza stavu napjatosti a prokluzů násobně nalisovaného spoje při kombinovaném namáhání
; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)Práce se zabývá mechanickými vlastnostmi násobně nalisovaného spoje při kombinovaném namáhání. Je zde zkoumán vliv úpravy distanční vložky na průběhy napětí a průběhy prokluzů. -
Analýza svalových sil žvýkacích svalů člověka
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Tato práce se zabývá analýzou svalových sil žvýkacích svalů člověka při žvýkání. Pro tento účel byly experimentálně změřeny vnější kousací síly a zaznamenána trajektorie pohybu dolní čelisti. Žvýkací aparát je popsán jako ... -
Analýza tuhosti kompozitního nosníku metodou konečných prvků
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Tato práce se zabývá analýzou ohybové tuhosti kompozitového nosníku tvaru trubky. Cílem je určení ekvivalentního modulu pružnosti v ohybu Eeq pro tenkostěnné i tlustostěnné trubky pomocí MKP při zatížení ohybovým momentem. ... -
Analýza unašeče řetězu (Contra s.r.o.)
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-13)Cílem této diplomové práce je analýza stávajícího unašeče a navrhnutí vhodné konstrukční úpravy za účelem zvýšení snížené meze únavy a tím i bezpečnosti. -
Analýza vlivu obvodově proměnné tloušťky na napjatost a deformaci tlakované trubice
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Mareš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)Tato diplomová práce se zabývá vlivem obvodově proměnné tloušťky tlakované trubice na její napjatost a deformaci. V práci jsou odvozeny analytické rovnice popisující problematiku v oblasti lineární mechaniky kontinua. Poté ... -
Analýza vlivu podélného předepnutí na tlakovou odezvu žil
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi žil. Je v ní shrnuto poznání o tom, jak se tyto vlastnosti mění v závislosti na axiálním předpětí. Dále je zde popsán, jak vypadá inflačně-extenzní experiment na ... -
Analýza vlivu podmínek síťování na mechanické vlastnosti a degradabilitu nanovlákenných kolagenových nosičů antibiotik
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Jenčová Věra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-26)Táto diplomová práca sa zapodieľa vplyvom rôznych siťovacích podmienok na mechanické a štruktúrne vlastnosti elektrostaticky zvlákneného kolagénu (typu I) s riadeným uvoľňovaním antibiotík. Mechanické vlastnosti boli ... -
Analýza vlivu velikosti dříku na napjatost v proximálním femuru
; Vedoucí práce: Vodička Jan; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato bakalářská práce se zabývá vlivem velikosti dříku na napjatost v proximálním femuru. V teoretické části je práce zaměřena na současnou problematiku krátkých dříků. Ve výpočetní části je zhodnoceno chování kosti a ... -
Analýza zatížení dentálního implantátu a okolní kostní tkáně
; Vedoucí práce: Růžička Pavel; Oponent práce: Sedláček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)Zubní implantáty jsou většinou vyráběny z titanu. Potenciální problémy spojené s těmito implantáty jsou diskutovány v literatuře, například resorpce marginální kosti v okolí implantátu v důsledku významného rozdílu tuhosti ... -
Asistent pro nalezení optimální trajektorie při couvání s přívěsem
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro nalezení optimální trajektorie při couvání s přívěsem. V úvodních kapitolách je provedena rešerše dané problematiky, včetně popisu existujících asistenčních ... -
Augmentovaný chyt pro lezení na umělé stěne
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Baláš Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Trendem poslední doby ve sportovní biomechanice je experimentálně zaznamenat výkony sportovců, proto se i~ v~ této práci budeme zabývat zdokonalením měřících prostředků ke zlepšení výkonu tím, že zaznamenáme silové účinky ... -
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ... -
Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ... -
Automatické rázové buzení vibrujících struktur s laditelným frekvenčním spektrem
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Rázové buzení je zásadní součástí zjišťování funkce frekvenčního přenosu pro modální analýzu. Modální analýza zjišťuje dynamické vlastnosti mechanických struktur, s jejich znalostí můžeme například předcházet rezonanci, ... -
Automatický sklad deskového materiálu
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ... -
Automatizace snímání výrobků z FDM 3D tiskárny
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato práce se zabývá návrhem přípravku pro automatizaci snímání hotových výrobků z FDM 3D tiskárny Original prusa MINI+. Je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s FDM 3D tiskem ... -
Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ...